[实用新型]一种激光雷达及消杂光装置有效
| 申请号： | 201920022643.4 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209433005U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨正;卢金刚;邹蕾;肖亮;翁国康;符运强 | 申请（专利权）人： | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李佳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种激光雷达及消杂光装置，包括：第一壳体；与所述第一壳体连接的扫描镜，所述扫描镜设置在所述第一壳体内；设置在所述第一壳体上的窗口；设置在所述窗口上的窗口镜；设置在所述窗口镜与所述扫描镜之间的消杂光装置，所述消杂光装置与所述第一壳体连接；所述激光雷达的出射光经所述扫描镜反射后通过所述消杂光装置照射到所述窗口镜上，所述出射光再通过所述窗口镜照射到目标物上。减小了杂散光对目标物在激光照射后反射回的漫射光的影响，使得近距离目标返回的光信号不被系统内部杂散光淹没，提升了激光雷达的测距范围。 | ||
| 搜索关键词： | 消杂光装置 第一壳体 激光雷达 窗口镜 扫描镜 出射光 目标物 杂散光 反射 照射 测距 本实用新型 激光照射 近距离 漫射光 减小 体内 淹没 返回 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：第一壳体；与所述第一壳体连接的扫描镜，所述扫描镜设置在所述第一壳体内；设置在所述第一壳体上的窗口；设置在所述窗口上的窗口镜；设置在所述窗口镜与所述扫描镜之间的消杂光装置，所述消杂光装置与所述第一壳体连接；所述激光雷达的出射光经所述扫描镜反射后通过所述消杂光装置照射到所述窗口镜上，所述出射光再通过所述窗口镜照射到目标物上。
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