[实用新型]一种激光雷达及消杂光装置有效
| 申请号： | 201920022643.4 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209433005U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨正;卢金刚;邹蕾;肖亮;翁国康;符运强 | 申请（专利权）人： | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李佳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 消杂光装置 第一壳体 激光雷达 窗口镜 扫描镜 出射光 目标物 杂散光 反射 照射 测距 本实用新型 激光照射 近距离 漫射光 减小 体内 淹没 返回 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
第一壳体；
与所述第一壳体连接的扫描镜，所述扫描镜设置在所述第一壳体内；
设置在所述第一壳体上的窗口；
设置在所述窗口上的窗口镜；
设置在所述窗口镜与所述扫描镜之间的消杂光装置，所述消杂光装置与所述第一壳体连接；
所述激光雷达的出射光经所述扫描镜反射后通过所述消杂光装置照射到所述窗口镜上，所述出射光再通过所述窗口镜照射到目标物上。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述消杂光装置包括：
主体；
设置在所述主体上的第一通孔；
设置在所述第一通孔内壁的消杂光机构；
与所述主体连接的安装底座。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述消杂光装置还包括：
设置在所述主体和所述安装底座之间的第一连接部，所述主体与所述安装底座通过多个所述第一连接部连接。
4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述安装底座包括：
多个设置在所述安装底座上的第二连接部，用于与所述第一壳体连接。
5.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述主体为圆柱形柱体；或者，所述主体为圆角矩形柱体。
6.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述消杂光机构为螺旋状或者环状。
7.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一通孔的内壁设置有消光螺纹或除杂光涂层。
8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
与所述第一壳体连接的中空电机，所述激光雷达的出射光通过所述中空电机的第二通孔照射到所述扫描镜上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述窗口镜的镜面镀有增透膜。
10.一种消杂光装置，其特征在于，包括：
主基座；
设置在所述主基座上的第三通孔；
设置在所述第三通孔内壁的消杂光结构；
与所述主基座连接的安装基座；
设置在所述主基座和所述安装基座之间的第三连接部，所述主基座与所述安装基座通过所述第三连接部连接；
设置在所述安装基座上的第四连接部，用于与待消杂光的装置连接。
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