[实用新型]一种移动稳定的搜救机器人有效
| 申请号： | 201920016047.5 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209453540U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 周东辉;林辉;甘伟;童高鹏;李志伟;陈炜 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动稳定的搜救机器人，针对现有的移动稳定性的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的一端内壁安装有横向设置的电动机，所述电动机的输出端连接有转轴，且转轴的另一端转动连接在安装槽的内壁，所述转轴的外壁固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均设有转动连接在安装槽内侧壁上的从动杆，所述从动杆的两端均连接有从动齿轮，且从动齿轮与第一齿轮相互啮合，所述安装板的两侧均焊接有对称设置的定位杆，本实用新型，能够使搜救机器人移动相对稳定，且移动时在弹性伸缩装置的缓冲下，使之整体移动更加平稳，便于探测机体探测，符合使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 安装槽 齿轮 转轴 搜救机器人 从动齿轮 移动稳定 转动连接 电动机 从动杆 内壁 探测 啮合 安装槽内侧壁 弹性伸缩装置 本实用新型 输出端连接 移动稳定性 对称设置 横向设置 整体移动 定位杆 固定套 移动 缓冲 搜救 外壁 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种移动稳定的搜救机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的一端内壁安装有横向设置的电动机(3)，所述电动机(3)的输出端连接有转轴(4)，且转轴(4)的另一端转动连接在安装槽(2)的内壁，所述转轴(4)的外壁固定套设有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的两侧均设有转动连接在安装槽(2)内侧壁上的从动杆(6)，所述从动杆(6)的两端均连接有从动齿轮(7)，且从动齿轮(7)与第一齿轮(5)相互啮合，所述安装板(1)的两侧均焊接有对称设置的定位杆(8)，位于同一侧的两个所述定位杆(8)上转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)伸出两个定位杆(8)的两端均连接有滚动轮(10)，且滚动轮(10)的外壁上连接有等距设置的轮齿，所述滚动轮(10)的外部套设有履带(11)，且履带(11)与滚动轮(10)通过轮齿啮合连接，位于同一侧的两个所述定位杆(8)之间设有固定套设在连接杆(9)上的传动齿轮(12)，且传动齿轮(12)与从动齿轮(7)相互啮合，所述安装板(1)的正面与背面均滑动连接有对称设置的活动块(15)，所述活动块(15)的底部连接有竖向设置的弹性伸缩装置(16)，弹性伸缩装置(16)的底端连接有焊接在安装板(1)外壁的固定块(17)，所述安装板(1)的顶部安装有连接座(13)，连接座(13)上固定有探测机体(14)。
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