[实用新型]一种六轴机械手有效
| 申请号： | 201920006161.X | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209774646U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王猛 | 申请（专利权）人： | 苏州苏名自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种六轴机械手，基座上有第一旋转气缸，第一旋转气缸固定第一U形连接座，第一U形连接座的侧板内侧和第一连接臂的底部连接，第一连接臂的顶部和第二U形连接座连接，第二U形连接座的中间内侧固定有第四旋转气缸，第四旋转气缸的旋转部位穿过第二U形连接座的中间并与第二连接臂连接，第二连接臂的中间有电机，第二连接臂的侧边有皮带轮机构，被动轮位于第二连接臂顶部侧边并与第五旋转气缸的侧边以第一转轴固定，第五旋转气缸位于第二连接臂内侧，第一转轴穿过第二连接臂，第二连接臂和第五旋转气缸之间有第二转轴，第二转轴和第五旋转气缸固定并和第二连接臂连接。本申请的供一种六轴机械手结构精巧，节省人工，结构稳定，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 旋转气缸 转轴 侧边 六轴机械手 连接臂顶部 皮带轮机构 穿过 底部连接 工作效率 结构稳定 旋转部位 被动轮 侧板 电机 申请 | ||
【主权项】：
1.一种六轴机械手，其特征在于，包括基座(1)，基座(1)上固定有第一旋转气缸(11)，第一旋转气缸(11)的旋转部位上固定第一U形连接座(12)，第一U形连接座(12)的侧板内侧和第一连接臂(23)的底部活动连接，第一连接臂(23)的顶部和第二U形连接座(33)活动连接，第一连接臂(23)的底部和顶部分别设置有第二旋转气缸(21)和第三旋转气缸(31)，其中第二旋转气缸(21)的旋转部位和第一U形连接座(12)固定，第三旋转气缸(31)的旋转部位和第二U形连接座(33)固定，第二U形连接座(33)的中间内侧固定有第四旋转气缸(41)，第四旋转气缸(41)的旋转部位穿过第二U形连接座(33)的中间并与第二连接臂(42)固定连接，第二连接臂(42)的中间固定有电机(51)，第二连接臂(42)的侧边设置有皮带轮机构，电机(51)驱动主动轮(511)以皮带传动的方式使被动轮(52)转动，被动轮(52)位于第二连接臂(42)顶部侧边并与第五旋转气缸(53)的侧边以第一转轴固定，第五旋转气缸(53)位于第二连接臂(42)内侧，第一转轴穿过第二连接臂(42)，相应的，第五旋转气缸(53)相对被动轮(52)的另一侧，第二连接臂(42)和第五旋转气缸(53)之间设置有第二转轴，第二转轴和第五旋转气缸(53)固定并和第二连接臂(42)之间活动连接，第五旋转气缸(53)的旋转部位用来和工业气夹固定。/n
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