[实用新型]一种六轴机械手

说明书

一种六轴机械手，基座上有第一旋转气缸，第一旋转气缸固定第一U形连接座，第一U形连接座的侧板内侧和第一连接臂的底部连接，第一连接臂的顶部和第二U形连接座连接，第二U形连接座的中间内侧固定有第四旋转气缸，第四旋转气缸的旋转部位穿过第二U形连接座的中间并与第二连接臂连接，第二连接臂的中间有电机，第二连接臂的侧边有皮带轮机构，被动轮位于第二连接臂顶部侧边并与第五旋转气缸的侧边以第一转轴固定，第五旋转气缸位于第二连接臂内侧，第一转轴穿过第二连接臂，第二连接臂和第五旋转气缸之间有第二转轴，第二转轴和第五旋转气缸固定并和第二连接臂连接。本申请的供一种六轴机械手结构精巧，节省人工，结构稳定，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置，具体为一种六轴机械手。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种六轴机械手，包括基座，基座上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转部位上固定第一U形连接座，第一U形连接座的侧板内侧和第一连接臂的底部活动连接，第一连接臂的顶部和第二U形连接座活动连接，第一连接臂的底部和顶部分别设置有第二旋转气缸和第三旋转气缸，其中第二旋转气缸的旋转部位和第一U形连接座固定，第三旋转气缸的旋转部位和第二U形连接座固定，第二U形连接座的中间内侧固定有第四旋转气缸，第四旋转气缸的旋转部位穿过第二U形连接座的中间并与第二连接臂固定连接，第二连接臂的中间固定有电机，第二连接臂的侧边设置有皮带轮机构，电机驱动主动轮以皮带传动的方式使被动轮转动，被动轮位于第二连接臂顶部侧边并与第五旋转气缸的侧边以第一转轴固定，第五旋转气缸位于第二连接臂内侧，第一转轴穿过第二连接臂，相应的，第五旋转气缸相对被动轮的另一侧，第二连接臂和第五旋转气缸之间设置有第二转轴，第二转轴和第五旋转气缸固定并和第二连接臂之间活动连接。第五旋转气缸的旋转部位用来和工业气夹等接触部件工具固定。

进一步的，第一连接臂和第二连接臂呈梯子状。

进一步的，第一连接臂和第二连接臂上设置有若干减重孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的供一种六轴机械手，设备设计用料简单，结构精巧，节省人工，简单实用，自动化程度高，结构稳定，提高工作效率，具有很好的实用性。

附图说明

图1为一种六轴机械手在一个角度下的结构示意图。

图2为一种六轴机械手在另一个角度下的结构示意图。

图3为一种六轴机械手的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。