[发明专利]一种吸附装置和光滑平面爬行或行走的玩具机器人在审
申请号: | 201911423729.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111071363A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 王芳杰 | 申请(专利权)人: | 深圳佑云智联科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 谭雪婷;谢亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种吸附装置和光滑平面爬行或行走的玩具机器人,其中,所述吸附装置包括真空吸盘、电磁阀、舵机,所述真空吸盘上设有通气孔,所述通气孔处设有通气柱,所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连,所述电磁阀的第二进出气口与空气相通,所述真空吸盘安装在所述舵机的转动臂上,所述舵机用于按压所述真空吸盘使得所述吸盘的腔体内的空气排出,所述电磁阀用于控制所述真空吸盘空气的进入和排出。本发明的吸附装置具有低成本、低能耗、体积小等优点,可以用于高空清洁、高空机器人等领域,本发明的机器人能够实现在光滑平面、垂直墙面和天花板等区域的爬行或行走,能耗和成本较低,体积也较小。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸附 装置 光滑 平面 爬行 行走 玩具 机器人 | ||
【主权项】:
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