[发明专利]一种吸附装置和光滑平面爬行或行走的玩具机器人

权利要求书

1.一种吸附装置，其特征在于，包括：真空吸盘、电磁阀、舵机，所述真空吸盘上设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连，所述电磁阀的第二进出气口与空气相通，所述电磁阀固定在所述舵机的转动臂上，所述真空吸盘通过所述通气柱固定在所述电磁阀上，所述舵机用于按压所述真空吸盘使得所述吸盘的腔体内的空气排出，所述电磁阀用于控制所述真空吸盘腔体内空气的进入和排出，所述舵机在按压所述真空吸盘时，先打开所述电磁阀进出气通道，使得所述真空吸盘腔体内的空气可以排出，空气排出后，所述电磁阀关闭进出气通道，使得空气不能进入所述真空吸盘，所述真空吸盘对于光滑平面产生吸附作用；需要释放所述真空吸盘时，所述电磁阀打开进出气通道，使得空气进入所述真空吸盘，使得所述真空吸盘可以脱离光滑平面，此时所述舵机可以带动所述真空吸盘向其他方向运动。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述真空吸盘内表面设有防滑底纹。

3.根据权利要求1或2所述的吸附装置，其特征在于，所述真空吸盘的材质为耐磨耐高温无毒无害硅胶。

4.一种光滑平面爬行或行走的玩具机器人，其特征在于，包括：机器人主体和设于所述机器人主体上的至少两条行走装置，所述行走装置包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、电磁阀、真空吸盘、两个距离监测装置，所述第一舵机固定在所述机器人主体上，所述第一至第三舵机串联连接，所述电磁阀与所述距离监测装置固定在所述第三舵机的转动臂上，所述距离监测装置用于检测与光滑平面的距离，所述真空吸盘设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连，所述电磁阀的第二进出气口与空气相通，所述真空吸盘通过所述通气柱固定在所述电磁阀上，所述机器人主体内设有电池。

5.根据权利要求4所述的光滑平面爬行或行走的玩具机器人，其特征在于，所述行走装置的数量为2。

6.根据权利要求4或5所述的光滑平面爬行或行走的玩具机器人，其特征在于，所述距离监测装置为超声波传感器。

7.根据权利要求4或5所述的光滑平面爬行或行走的玩具机器人，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括：主控模块，分别与所述主控模块电性连接的供电模块、舵机控制模块、电磁阀控制模块、超声波处理模块、WiFi模块。

8.根据权利要求7所述的光滑平面爬行或行走的玩具机器人，其特征在于，所述主控模块包括一MCU，所述MCU选用STM32F4系列的芯片。

9.根据权利要求4所述的光滑平面爬行或行走的玩具机器人，其特征在于，所述真空吸盘内表面设有防滑底纹。

10.根据权利要求4所述的光滑平面爬行或行走的玩具机器人，其特征在于，所述真空吸盘的材质为耐磨耐高温无毒无害硅胶。