[发明专利]一种吸附装置和光滑平面爬行或行走的玩具机器人

说明书

本发明公开一种吸附装置和光滑平面爬行或行走的玩具机器人，其中，所述吸附装置包括真空吸盘、电磁阀、舵机，所述真空吸盘上设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连，所述电磁阀的第二进出气口与空气相通，所述真空吸盘安装在所述舵机的转动臂上，所述舵机用于按压所述真空吸盘使得所述吸盘的腔体内的空气排出，所述电磁阀用于控制所述真空吸盘空气的进入和排出。本发明的吸附装置具有低成本、低能耗、体积小等优点，可以用于高空清洁、高空机器人等领域，本发明的机器人能够实现在光滑平面、垂直墙面和天花板等区域的爬行或行走，能耗和成本较低，体积也较小。

技术领域

本发明涉及吸附装置技术领域与机器人技术领域，尤其涉及一种吸附装置和光滑平面爬行玩具机器人。

背景技术

目前市面上利用真空吸盘实现爬行的大型机器人，均是通过利用真空发生器、空气压缩机等装置，吸取吸盘内的空气产生负压而实现吸附，采用这种方式会使得设备结构复杂、体积大，且具有功耗高和成本高等缺点。而现有的玩具机器人种类虽然多，但是大多数都是在地上模仿人或动物行走的，几乎没有能实现在墙面或玻璃镜面垂直或倒立爬行或行走的机器人。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种吸附装置和光滑平面爬行或行走的玩具机器人。

本发明的技术方案如下：本发明提供一种吸附装置，包括：真空吸盘、电磁阀、舵机，所述真空吸盘上设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连，所述电磁阀的第二进出气口与空气相通，所述电磁阀固定在所述舵机的转动臂上，所述真空吸盘通过所述通气柱固定在所述电磁阀上，所述舵机用于按压所述真空吸盘使得所述吸盘的腔体内的空气排出，所述电磁阀用于控制所述真空吸盘腔体内空气的进入和排出，所述舵机在按压所述真空吸盘时，先打开所述电磁阀进出气通道，使得所述真空吸盘腔体内的空气可以排出，空气排出后，所述电磁阀关闭进出气通道，使得空气不能进入所述真空吸盘，由于大气压强的作用，所述真空吸盘对于光滑平面产生吸附作用；需要释放所述真空吸盘时，所述电磁阀打开进出气通道，使得空气进入所述真空吸盘，由于真空吸盘内外部气压相同，使得所述真空吸盘可以脱离光滑平面，此时所述舵机可以带动所述真空吸盘向其他方向运动。

进一步地，所述真空吸盘内表面设有防滑底纹。

进一步地，所述真空吸盘的材质为耐磨耐高温无毒无害硅胶。

本发明还提供一种光滑平面爬行或行走的玩具机器人，包括：机器人主体和设于所述机器人主体上的至少两条行走装置，所述行走装置包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、电磁阀、真空吸盘、两个距离监测装置，所述第一舵机固定在所述机器人主体上，所述第一至第三舵机串联连接，所述电磁阀与所述距离监测装置固定在所述第三舵机的转动臂上，所述距离监测装置用于检测与光滑平面的距离，所述真空吸盘设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连，所述电磁阀的第二进出气口与空气相通，所述真空吸盘通过所述通气柱固定在所述电磁阀上，所述机器人主体内设有电池。

进一步地，所述行走装置的数量为2。

进一步地，所述距离监测装置为超声波传感器。

进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括主控模块、分别与所述主控模块电性连接的供电模块、舵机控制模块、电磁阀控制模块、超声波处理模块、WiFi模块。

进一步地，所述主控模块包括一MCU，所述MCU选用STM32F4系列的芯片。

进一步地，所述真空吸盘内表面设有防滑底纹。

进一步地，所述真空吸盘的材质为耐磨耐高温无毒无害硅胶。