[发明专利]一种矿区无人驾驶系统装载位的标定装置和方法有效
| 申请号： | 201911422788.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111137325B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 高德旭;朱早贝;李机智;杨晓光;吕金桐 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00;B61L27/04;G01S19/42 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种矿区无人驾驶系统装载位的标定装置，其特征在于，包括：装载设备、所述装载设备用于承载车载计算机系统、车载定位系统及车载无线通讯系统，用于装载位的标定；其中，所述车载定位系统用于获取装载设备的位置坐标及姿态方向；所述车载无线通讯系统用于实现车载计算机系统与外界设备的通信；所述车载计算机系统包括数据采集单元、数据发布单元、信息数据传输控制单元，用于通过所述位置坐标及姿态方向计算所述装载位。本公开使用姿态位置模型拟合、地形数据匹配，装载位模型计算等方式快速标定装载位，减少了其他铲斗定位方式的繁琐的传感器标定过程，大大降低装载位标定的难度，并提高标定精度及速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿区 无人驾驶 系统 装载 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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