[发明专利]一种折叠式9自由度液压机械臂装置

摘要

本发明公开了一种折叠式9自由度液压机械臂装置，包括可360°旋转的转盘，所述转盘的顶端外表面两侧位置对称设置有夹板，两个所述夹板之间活动安装有可90°仰俯旋转的大臂，所述大臂的内表面活动安装有顶端呈L形可伸缩的一号延伸杆，且一号延伸杆的顶端活动安装有可90°仰俯旋转的连接件，所述连接件左侧靠近顶端位置设有两个侧板。本发明所述的一种折叠式9自由度液压机械臂装置，通过在机械臂上设置9个自由度，不但能够提高机械臂的操作范围，同时还能根据现场环境自由调节机械臂的操作角度，避免在空间或位置有限的环境下无法完成指定操作，大大提高机械臂操作的灵活度。