[发明专利]一种车辆参考行驶线构建方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911406214.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111177927A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李非;陈梦竹;王爱民;王敏;侯铮;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F16/29;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶参考线构建方法、电子设备及存储介质，该方法包括：采集特定车辆在特定场景下的行驶轨迹，对所述行驶轨迹预处理后，获取所述特定车辆的参数；确定所述行驶轨迹的牵入和牵出位置，根据所述特定场景选取车辆参考行驶线的驶入车道和驶出车道；基于所述特定车辆的参数、所述牵入和牵出位置、驶入车道和驶出车道构建平滑的参考行驶线。通过该方案解决了现有行驶参考线构建方法难以适应多种交通场景的问题，可以快速生成对应场景下的行驶参考线，在高精度地图车道拓扑网络基础上增强自动驾驶循迹可靠性和稳定性，保障行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 参考 行驶 构建 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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