[发明专利]一种无人驾驶电动汽车的自主跟车控制方法在审
| 申请号： | 201911399163.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111103882A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张志林 | 申请（专利权）人： | 合肥一辂汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 刘苗 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车的自动跟车控制方法，主要是利用全局路网文件与GPS定位信息数据进行分析，实现车辆驾驶场景识别区分，从而切换控制策略，基于控制技术实施，利用毫米波雷达与前置摄像头的特性，实时监测前车的驾驶状态以及车道线状况，再结合自身的状态，考虑安全以及乘客的舒适性要求，使用跟随前车的方式来实现车辆的巡航控制，立在实现利用跟随前车的方式来实现部分场景的自动驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 电动汽车 自主 控制 方法 | ||
【主权项】：
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