[发明专利]无人驾驶车辆的监控方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 201911398171.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113126588A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 师小五;金大鹏;刘莲芳;田俊涛 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏云鹿 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人驾驶车辆的监控方法、装置和车辆，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆的无人驾驶系统在运行过程中的状态参数，根据状态参数，确定无人驾驶系统是否存在异常，若确定无人驾驶系统存在异常，根据状态参数，在预设的数据库中查找与状态参数对应的修复策略，若数据库中存在修复策略，获取修复策略，若数据库中不存在修复策略，向服务平台发送包括状态参数的修复请求，以获取服务平台根据修复请求发送的修复策略，按照修复策略对无人驾驶系统进行修复。本公开能够在无人驾驶系统存在异常时，对无人驾驶系统进行修复，不需要人为参与，避免出现运营中断或者堵塞交通，提高了车辆的运营效率和行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 监控 方法 装置 | ||
【主权项】：
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