[发明专利]换销系统、换销方法及车辆生产系统

摘要

本申请涉及一种换销系统，其包括处理器及与其进行信号传递的车型识别模块、输送线、机械手臂、视觉引导定位模块。车型识别模块识别待加工车身的身份型号，并将其发送给处理器。处理器根据待加工车身的身份型号判断是否需要更换现有销子，若需要，则发送换销指令给输送线，并确定目标销子的型号及其在销子库中的位置。输送线将待换销装置输送到换销工位，发出就位指令给处理器。处理器接收到就位指令后，发送换销指令给机械手臂。机械手臂根据视觉引导定位模块的定位结果进行换销操作，将现有销子更换成目标销子。本申请还涉及一种换销方法及具有上述换销系统的车辆生产系统。本申请能够根据不同车型自动对待换销装置的销子进行更换，省时省力。