[发明专利]换销系统、换销方法及车辆生产系统

说明书

本申请涉及一种换销系统，其包括处理器及与其进行信号传递的车型识别模块、输送线、机械手臂、视觉引导定位模块。车型识别模块识别待加工车身的身份型号，并将其发送给处理器。处理器根据待加工车身的身份型号判断是否需要更换现有销子，若需要，则发送换销指令给输送线，并确定目标销子的型号及其在销子库中的位置。输送线将待换销装置输送到换销工位，发出就位指令给处理器。处理器接收到就位指令后，发送换销指令给机械手臂。机械手臂根据视觉引导定位模块的定位结果进行换销操作，将现有销子更换成目标销子。本申请还涉及一种换销方法及具有上述换销系统的车辆生产系统。本申请能够根据不同车型自动对待换销装置的销子进行更换，省时省力。

技术领域

本发明涉及车辆生产技术领域，特别是涉及一种换销系统、换销方法及车辆生产系统。

背景技术

现在为适应不同平台多款车型的共线生产，保证不同车型能准确落到内饰线滑板上或者底盘吊具上且能支撑稳定，需要对内饰线滑板或者底盘吊具的销子根据不同身份型号进行更换。现在一般通过人工进行操作，费时费力。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种换销系统、换销方法及车辆生产系统，能够根据不同车型自动对待换销装置的销子进行更换，省时省力。

第一方面，本申请实施例提供一种换销系统，用于更换一待换销装置的销子。待换销装置用于承载待加工车身。换销系统包括处理器及与其进行信号传递的车型识别模块、输送线、机械手臂、视觉引导定位模块。车型识别模块用于识别待加工车身的身份型号，并将其发送给处理器。处理器用于根据待加工车身的身份型号判断是否需要更换待换销装置上的现有销子，若需要，则发送换销指令给输送线，并确定目标销子的型号及其在销子库中的位置。输送线用于将待换销装置输送到换销工位，并发出就位指令给处理器。处理器还用于在接收到就位指令后，发送换销指令给机械手臂。机械手臂用于根据视觉引导定位模块的定位结果进行换销操作，以将现有销子更换成目标销子。

在其中一个实施例中，处理器判断待换销装置上的现有销子与车型识别模块所识别出的身份型号是否相符，若相符，则不发送换销指令；若不符，则发送换销指令。

在其中一个实施例中，视觉引导定位模块安装于机械手臂，能够随机械手臂的移动采集图像，并将所采集的图像传输给处理器，处理器经过算法处理得到待换销装置的销孔、现有销子及目标销子的坐标信息发送给机械手臂，完成引导工作。

在其中一个实施例中，视觉引导定位模块包括光源及摄像头。光源用于提高待换销装置及销子库的亮度。摄像头用于采集待换销装置及销子库的图像，并将所采集的图像传递给处理器。

在其中一个实施例中，视觉引导定位模块用于对现有销子进行定位，引导机械手臂根据定位结果抓取现有销子；还用于定位销子库与现有销子的相对位置关系，引导机械手臂将现有销子放入销子库内；还用于定位现有销子与目标销子之间的相对位置关系，引导机械手臂将抓取目标销子；还用于定位目标销子与销孔的相对位置关系，引导机械手臂将目标销子放入销孔内。

在其中一个实施例中，机械手臂包括本体及设置在本体上的滑台气缸。滑台气缸能够相对于本体进行移动。视觉引导定位模块设置在滑台气缸上。

第二方面，一种换销方法，其包括如下步骤：提供一个用于承载待加工车身的待换销装置；识别所述待加工车身的身份型号；根据所述待加工车身的身份型号，判断是否需要更换所述待换销装置上的现有销子；若需要，则确定目标销子的型号及其在销子库中的位置，并发送换销指令给输送线；所述输送线将所述待换销装置输送到换销工位，并发出就位指令；收到就位指令后，发送换销指令给机械手臂；及所述机械手臂根据视觉引导定位模块的定位结果进行换销操作，以将待换销装置上的现有销子更换成目标销子。