[发明专利]基于六自由度机器人的拉钩筋自动安装方法有效
| 申请号： | 201911395139.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111155431B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;杨秀礼;程茂林;朱明清;陈斌;夏昊;徐杰;华晓涛;孟奎;吴中正;刘修成;管政霖;涂同珩;李涛;方之遥;张益鹏;黄剑 | 申请（专利权）人： | 中交第二航务工程局有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00;B21F1/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 430048 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于六自由度机器人的拉钩筋自动安装方法，包括以下步骤：步骤一、将拉钩筋一端弯折成型；步骤二、上料机器人抓取拉钩筋，调整角度后将拉钩筋送到指定位置；步骤三、弯折机器人的托举机构拖住箍筋定位，并通过弯折机器人的液压顶出机构顶出折弯刀，对拉钩筋进行弯折，即完成一个工位拉钩筋的安装。本发明采用自动化装置来实现拉钩筋的批量化安装，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 机器人 拉钩 自动 安装 方法 | ||
【主权项】：
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