[发明专利]车辆的控制系统、车辆的控制方法以及介质在审
| 申请号： | 201911394998.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111469846A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 辻完太;石冈淳之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在驾驶辅助控制的级别处于规定的等级的情况下，在进行车道变更时，安全地进行向适当的控制级别的转变以及车道变更。一种车辆的控制系统，其具有：控制机构，其对从所述车辆所行驶的行驶车道向相邻车道的车道变更进行控制；检测机构，其对来自驾驶员的车道变更意图进行检测；以及切换机构，其对所述车辆的车道变更受到限制的第一控制状态与能够进行所述车辆的车道变更的第二控制状态进行切换，在所述车辆的状态为第一控制状态时，在所述检测机构检测到来自所述驾驶员的车道变更意图的情况下，在所述切换机构进行了从所述第一控制状态向所述第二控制状态的转变之后，实施由所述控制机构进行的车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 以及 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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