[发明专利]车辆的控制系统、车辆的控制方法以及介质

权利要求书

1.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统具有：

控制机构，其对从所述车辆所行驶的行驶车道向相邻车道的车道变更进行控制；

检测机构，其对来自驾驶员的车道变更意图进行检测；以及

切换机构，其对所述车辆的车道变更受到限制的第一控制状态与能够进行所述车辆的车道变更的第二控制状态进行切换，

在所述车辆的状态为第一控制状态时，在所述检测机构检测到来自所述驾驶员的车道变更意图的情况下，在所述切换机构进行了从所述第一控制状态向所述第二控制状态的转变之后，实施由所述控制机构进行的车道变更。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

在所述第一控制状态下，不需要由所述驾驶员进行的周边监视，

在所述第二控制状态下，需要由所述驾驶员进行的周边监视。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述车道变更意图通过所述驾驶员的操作或动作来体现。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制系统还具有通知机构，在检测到所述车道变更意图后，在所述驾驶员未进行周边监视的情况下，所述通知机构向所述驾驶员发出警报。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述切换机构在由所述控制机构进行的车道变更完成之后，返回至转变前的控制状态。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述切换机构在由所述控制机构进行的车道变更完成之后，根据行驶中的车道的环境来决定所要转变的控制状态。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制系统，其特征在于，

在所述切换机构进行从所述第一控制状态向所述第二控制状态的转变时，对所述驾驶员要求比在所述第一控制状态时要求的动作多的动作。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

在由所述检测机构检测到车道变更意图后，在无法检测到由所述驾驶员进行的周边监视的情况下，所述控制机构不执行车道变更。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

在由所述检测机构检测到车道变更意图后，所述控制机构根据所述车辆所行驶的车道或行驶状况，中止所述车道变更。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制机构根据所述车辆的行驶速度来中止所述车道变更。

11.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制机构在所述车道变更的执行过程中，在无法检测到由所述驾驶员进行的周边监视的情况下，根据所述车辆的位置和车道变更前后的车道间的白线的位置来中止所述车道变更。

12.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制机构在所述车道变更的执行过程中无法检测到由所述驾驶员进行的周边监视的情况下，在已跨越相邻车道的白线的情况下，继续进行车道变更。

13.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

在所述车道变更的执行过程中通过所述检测机构接受到来自所述驾驶员的车道变更的中止指示的情况下，所述控制机构中止所述车道变更。