[发明专利]一种新型的履带机器人在审
| 申请号： | 201911394973.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111055937A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 熊杨寿;张乐然;黄康 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D11/04;B60K17/08 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的履带机器人，包括传动箱，传动箱上安装有电池箱，所述传动箱的一端安装有蜗轮蜗杆减速箱和两个弧形锥齿轮减速箱，两个弧形锥齿轮减速箱的外侧分别通过弧形锥齿轮安装有空心主轴，空心主轴的另一端安装有主动轮，主动轮的外侧通过长螺钉安装有摆臂轮，所述传动箱的另一端安装有从动轴，从动轴的两端均安装有第一从动轮。该新型的履带机器人，采用四条履带与各个轮相互配合连接，可以使得车与地面成一定角度行走，摆臂板、摆臂轮与蜗轮蜗杆减速箱的配合可实现履带车的爬坡，爬楼梯，过凹陷等功能，多功能云台的转动采用一级齿轮来实现，不受车运动状态的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 履带 机器人 | ||
【主权项】：
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