[发明专利]一种新型的履带机器人在审
| 申请号： | 201911394973.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111055937A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 熊杨寿;张乐然;黄康 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D11/04;B60K17/08 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 履带 机器人 | ||
1.一种新型的履带机器人，包括传动箱(4)，传动箱(4)上安装有电池箱(7)，其特征在于：所述传动箱(4)的一端安装有蜗轮蜗杆减速箱(11)和两个弧形锥齿轮减速箱(10)，两个弧形锥齿轮减速箱(10)的外侧分别通过弧形锥齿轮(14)安装有空心主轴(12)，空心主轴(12)的另一端安装有主动轮(17)，主动轮(17)的外侧通过长螺钉安装有摆臂轮(18)，所述传动箱(4)的另一端安装有从动轴，从动轴的两端均安装有第一从动轮；
所述蜗轮蜗杆减速箱(11)位于两个弧形锥齿轮减速箱(10)之间，该蜗轮蜗杆减速箱(11)通过蜗轮蜗杆机构(16)与摆臂长轴(13)连接，摆臂长轴(13)的两端分别依次穿过弧形锥齿轮减速箱(10)、空心主轴(12)和主动轮(17)后与摆臂轮(18)连接，并且摆臂长轴(13)的两端还套设有垫片(15)，垫片(15)与主动轮(17)之间通过螺栓安装有摆臂板(2)，所述摆臂板(2)远离主动轮(17)的一端通过前轮轴安装有第二从动轮；
所述第一从动轮与主动轮(17)之间、第二从动轮与摆臂轮(18)之间均套装有履带(1)，履带(1)的两侧均设置有用于限位的防滑齿(3)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的履带机器人，其特征在于：所述传动箱(4)的顶部设有齿轮箱(8)，齿轮箱(8)内上通过一级齿轮(9)安装有云台旋转臂(5)，该云台旋转臂(5)的另一端固定安装有多功能云台(6)。
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