[发明专利]物品抓取方法、系统及物品抓取机器人在审
| 申请号： | 201911383453.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111145257A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;邢淑敏;宁宁;樊龙涛;汤晓华;熊伟民;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司;武汉市越疆智道科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T1/00;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种物品抓取方法，该方法包括：对物品进行学习和训练，以建立物品的识别模型；接收用户指令并提取所述用户指令中目标物品的识别信息；将所述识别信息与所述识别模型进行比对得到目标物品，获取目标物品的位置信息并输出；根据所述位置信息对所述目标物品进行抓取。本发明还提供一种可实现上述方法的物品抓取系统及物品抓取机器人。本发明能够提高物品抓取的兼容性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 抓取 方法 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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