[发明专利]一种机器人的控制方法及机器人在审
| 申请号： | 201911364887.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111168668A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈建安;王轶丹;崔宁;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法，包括：获取机器人的控制指令；所述控制指令包括待运行的目标脚本文件的脚本文件标识；基于预设脚本文件标识和预设脚本文件之间的对应关系，确定所述脚本文件标识对应的目标脚本文件；运行所述目标脚本文件，响应所述控制指令。上述方法，外部控制终端可以控制不同的脚本文件运行，外部控制终端也可以接收到脚本运行状态，机器人可以实时的响应控制者的操作意图，减少实时控制发送的指令数据内容，同时机器人在运行脚本文件的响应速度和性能都比纯实时控制表现得更好，提升了性能和操作体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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