[发明专利]一种复杂物体点云提取圆的方法及扫描装置有效
| 申请号： | 201911355611.7 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111127312B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 梁小宇;张岩松;李明桁 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;F16M11/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂物体点云提取圆的方法，包括以下步骤：先对复杂物体点云进行可视化，人工选取切片参考平面的数据点，利用平面拟合的方法获得参考切片平面的特征向量；利用两个间距为δ的切片平面对复杂物体点云进行切片，获得三维切面点云，其中两个切片平面分别与参考切片平面平行；在采用投影法将三维切面点云转换为二维切面点云；最后根据二维切面点云提取圆并计算圆参数。本发明将一定范围的数据整合到较小的范围内，从而将处理三维数据的问题转化到处理二维数据的问题，减小了数据搜索范围，简化了计算，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 物体 提取 方法 扫描 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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