[发明专利]软体机械手开合控制驱动器有效
| 申请号： | 201911355339.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111015716B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘玉旺;王鹏;李晓虎;张永超;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，具体地说是一种软体机械手开合控制驱动器，包括推杆、壳体、弹簧、金属盘和电磁铁，其中推杆上端伸出至壳体外，推杆中部可转动地设于壳体中，推杆下端与弹簧上端铰接，弹簧下端可转动地设于壳体中，电磁铁设于壳体底部，且电磁铁上侧设有金属盘，并且所述金属盘与所述弹簧下端相连。本发明利用弹簧弹力和电磁铁磁力驱动推杆实现前端软体机械手的张开与闭合，反应速度更快，可重复使用，并能在多种复杂环境下使用自如。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机械手 控制 驱动器 | ||
【主权项】：
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