[发明专利]封闭环境无人驾驶工程车路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 201911355074.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110986990B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 任宏亮;牟均发;赵荣;耶涛;何银涛;田兴春 | 申请（专利权）人： | 西安主函数智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 卞静静 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种封闭环境无人驾驶工程车路径规划方法，包括以下步骤：步骤一、采集封闭环境的点云数据和图片数据，点云数据和图片数据叠加形成封闭环境的原始数据；步骤二、提取海拔信息一致的点云数据拟合形成边界，并提取该边界的中线一同显示于所述原始数据中形成多条区间路段；步骤三、获取无人驾驶工程车在该封闭环境中的起点，获取该无人驾驶工程车被分配的车辆作业点，对步骤二中的多条区间路段以排列组合的方法拼接形成最优行驶路径。还公开了一种封闭环境无人驾驶工程车路径规划系统，包括数据采集模块、路径提取模块、数据分析模块。本发明具有在封闭环境下规划行驶路径，寻找安全可行驶路径，帮助无人驾驶工程车行驶的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 环境 无人驾驶 工程车 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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