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[发明专利]具有多种控制模式的无人车的线控系统及控制方法-CN202310884298.6在审
发明人：胥帆;何湘;何银涛;庞亚娜;陈超兴;张一帆 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了具有多种控制模式的无人车的线控系统，多种控制模式包括系统自检模式、线控接管模式、视距控制模式、远程控制模式和自动驾驶模式。本发明根据矿区去安全员无驾驶室车型的真实应用场景，将线控系统控制模式进行拓展，本发明的线控系统控制模式根据功能设计划分共有五种，分别为：系统自检模式、线控接管模式、视距控制模式、远程控制模式、自动驾驶模式五种控制模式。
具有多种控制模式无人系统方法

[实用新型]一种便于管道安装的架设装置-CN202321275437.7有效
发明人：张智晓;何银涛;闫红艳;卢满杰;惠成俊;任毅恒;李文超;吴迪 -专利权人：中州水务控股有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于管道安装的架设装置，属于管道安装辅助装置技术领域，该便于管道安装的架设装置包括支撑架，所述支撑架的内部设置有两组呈对称分布的夹持机构，所述支撑架的底部转动连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有横轴，所述横轴的两端均设置有滚轮，所述支撑架和转轴之间设置有用于限制转轴转动的限位机构，所述夹持机构包括第一弧形夹臂和第二弧形夹臂，所述第一弧形夹臂与第二弧形夹臂顶部铰接。该便于管道安装的架设装置，通过支撑架、夹持机构、第一电机、绳盘、横杆和拉绳之间的配合，能够对管道的高度以及位置进行调整，减少管道放置后的偏移，减少工作人员的工作量，使用更加方便，有利于推广使用。
一种便于管道安装架设装置

[发明专利]工程车的全液压转向系统及其线控化方法-CN202110410634.4有效
发明人：王坚刚;何银涛;王浩;田兴春 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程车的全液压转向系统，一种工程车的全液压转向系统的线控化方法，全液压转向系统包括转向车桥、铰接于转向车桥两端的车轮、与每个车轮呈一定夹角固接的摆杆、两端分别铰接于摆杆和转向车桥上的转向液压油缸、分别与两个摆杆的自由端铰接的连杆，包括以下步骤：S1、其中一侧转向液压油缸内安装位移测量装置，用于实时获取转向液压油缸的伸缩量信息；S2、将伸缩量信息转化为车轮的转角信息；S3、依据转角信息以修正车轮转向。本发明能够实现在自动驾驶模式下对车轮转向的修正，同时避免矿区复杂环境对位移测量装置的损伤，准确、可靠、安全的执行转向效果，为工程运输车实现自动转向奠定了稳固基础。
工程车液压转向系统及其线控化方法

[实用新型]线控举升系统故障诊断装置-CN202222556685.0有效
发明人：何湘;何银涛;庞亚娜;胥帆;王坚刚;郭飞龙 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控举升系统故障诊断装置，线控举升系统包括控制电路、控制气路和控制器，包括：电流采集元件，其安装在控制电路上，且与控制器连接；气压采集元件，其安装在控制气路上，且与控制器连接。本实用新型当线控举升失效时，控制器可根据电流和气压反馈信号以及相应的规则来快速定位故障点，从而反馈出一个更加准确的故障信息。
线控举升系统故障诊断装置

[发明专利]一种装配式隔墙结构-CN202111433556.6有效
发明人：刘增瑞;范炫芬;张伟;许丹丹;石青玉;何银涛 -专利权人：福建卓越建设集团有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种装配式隔墙结构，涉及装配式隔墙的技术领域，包括多个水平设置的横梁、多个竖直设置的竖梁以及安装块，所述横梁和竖梁围合出多个安装腔，所述安装块可拆卸安装于安装腔内，且其中至少有一个安装块上安装有透光板，所述安装腔上端内壁和安装块上端之间设置有用于对安装块进行定位的定位结构。本申请能够根据室内的布局情况，对隔墙采光的位置进行调整。
一种装配式隔墙结构

[发明专利]封闭环境无人驾驶工程车路径规划方法及系统-CN201911355074.6有效
发明人：任宏亮;牟均发;赵荣;耶涛;何银涛;田兴春 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭环境无人驾驶工程车路径规划方法，包括以下步骤：步骤一、采集封闭环境的点云数据和图片数据，点云数据和图片数据叠加形成封闭环境的原始数据；步骤二、提取海拔信息一致的点云数据拟合形成边界，并提取该边界的中线一同显示于所述原始数据中形成多条区间路段；步骤三、获取无人驾驶工程车在该封闭环境中的起点，获取该无人驾驶工程车被分配的车辆作业点，对步骤二中的多条区间路段以排列组合的方法拼接形成最优行驶路径。还公开了一种封闭环境无人驾驶工程车路径规划系统，包括数据采集模块、路径提取模块、数据分析模块。本发明具有在封闭环境下规划行驶路径，寻找安全可行驶路径，帮助无人驾驶工程车行驶的有益效果。
封闭环境无人驾驶工程车路径规划方法系统

[发明专利]自动驾驶工程车转向系统工作状态实时监测方法和装置-CN202211481176.4在审
发明人： 何银涛;庞亚娜;陈超兴 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶工程车转向系统工作状态实时监测方法和装置，包括：转向泵正常工作而转向无动作情况下进口压力传感器Pin的值记为P0；分别拟合每一车型车辆的不同转向速率x和进口压力的关系插值表Pin(x)；当自动驾驶工程车运行时，控制器通过获取该车辆当前进口压力Pin值和当前转向速率x’，若当前进口压力Pin值小于同一车型车辆的P0×per1值、或/和所述当前进口压力Pin值小于Pin(x’)×per5值，则说明车辆的转向液压系统工作状态异常，有转向失效风险，需要停车保护。本发明能够实时监测转向系统的工作状态，及时发现转向系统的异常，从而降速行驶或停车检查，避免引起更严重的故障。
自动驾驶工程车转向系统工作状态实时监测方法装置

[发明专利]基于工程运输设备的智能线控数据采集、传输方法及装置-CN202211101453.4在审
发明人：庞亚娜;何银涛;何湘;胥帆;谭静;彭玉涛 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工程运输设备的智能线控数据采集、传输方法，其包括：步骤一、提取运输设备上相关零部件的反馈数据；步骤二、基于反馈数据的特征和要求，确定对应的ID数量和ID对应传输数据信号；步骤三、按照对应的ID数量和ID对应传输数据信号，通过数据采集器将所需传输数据实时发送至服务器。本发明克服了现有技术中采集数据局限性大、工作量繁杂、无法做到全运输设备型适配的技术缺陷。
基于工程运输设备智能数据采集传输方法装置

[发明专利]一种基于阻变存储器的神经网络映射方法、加速器-CN202010722047.4有效
发明人： 何银涛;王颖;李华伟;李晓维 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阻变存储器的神经网络权重映射方法，其中，所述阻变存储器以存储单元的高阻态和低阻态存储二值数据，所述映射方法包括：S1、获得神经网络以二值形式表示的二进制权重阵列；S2、获得二进制权重值阵列的每一列的第一值和第二值的数量；S3、将二进制权重值阵列的每一列权重值映射存储到所述阻变存储器的每一列存储单元中，其中，对于第一值的数量大于第二值的数量的列，第一值映射为高阻态，第二值映射为低阻态；否则第二值映射为高阻态，第一值映射为低阻态。本发明在硬件上只是改变了原有的权重存储映射方式，有效的降低存储阵列中低电阻状态数量，大幅降低电流及其在阻变存储器计算阵列和模拟‑数字转换装置的功耗。
一种基于存储器神经网络映射方法加速器

[发明专利]基于数据采集器的远程唤醒、休眠、升级方法及装置-CN202211101743.9在审
发明人：庞亚娜;何银涛;何湘;谭静;胥帆;彭玉涛 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据采集器的远程唤醒、休眠、升级的方法，其包括步骤S1、判断运输设备的智能线控系统供电电压是否大于等于预设电压阈值，若是则进入步骤S3，若否进入步骤S2；步骤S2、判定智能线控系统供电电压为欠压故障，并返回步骤S1；步骤S3、判断智能线控系统的网络工作状态是否正常，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S4；步骤S4、智能线控系统执行唤醒或休眠指令；步骤S5、判断是否满足升级条件，若是则进入步骤S6，否则进入步骤S7；步骤S6、智能线控系统执行升级指令；步骤S7、上传新的升级包并返回至步骤S5。本发明实现运输设备智能线控系统的远程唤醒、远程休眠、远程升级程序的功能。
基于数据采集远程唤醒休眠升级方法装置

[发明专利]基于新能源工程车的气制动和电制动的动态扭矩分配方法-CN202211018601.6在审
发明人：胥帆;牟均发;何银涛;何湘;庞亚娜 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新能源工程车的气制动和电制动的动态扭矩分配方法，其包括：基于采集的车辆状态信息和工况信息，确定车辆制动模式的类型，车辆制动模式包括滑行自主制动模式、人工参与制动模式、滑行自主制动到人工参与制动切换模式以及人工参与制动到滑行自主制动切换模式；基于车辆制动模式类型确定扭矩分配策略。本发明在满足整车制动安全和驾驶需求的基础上，实时采集车辆状态信息和工况信息，通过PID动态算法准确分配电驱制动力矩和气压制动力矩，提高制动安全性的同时，极大的回收了电能，从而减少整车能耗。
基于新能源工程车制动动态扭矩分配方法

[实用新型]一种预制盖板后浇带止水临时封闭结构-CN202220012388.7有效
发明人：施建珺;李冰;石青玉;林苑;何银涛 -专利权人：福建卓越建设集团有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04G25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种预制盖板后浇带止水临时封闭结构，涉及后浇带的技术领域，改善一般后浇带会采用快易收口网隔开浇筑混凝土，一般的快易收口网抗形变能力较差，容易被混凝土挤压形变，影响浇筑效果的问题，包括基础结构以及临时封闭结构，所述临时封闭结构设置于所述基础结构上；所述基础结构包括后浇带垫层和快易收口网，所述快易收口网固定连接于所述后浇带垫层上，所述临时封闭结构包括第一顶板、第一凸板、第一滑板、第二顶板、第二凸板、第二滑板、扣环和凸环。本申请临时封闭结构用于为快易收口网提供侧边支撑，在对两边进行混凝土浇筑时，快易有效的抵住快易收口网，有效降低快易收口网因混凝土挤压而产生形变的概率。
一种预制盖板后浇带止水临时封闭结构

[发明专利]一种预埋电缆损坏时振弦式监测仪器的借线接线方法-CN202210340868.0在审
发明人：张智晓;赵顺波;何银涛;张飞霞;李彩霞;付守庆;冯志刚;孟富轩;薛涵;张哲;李建洲;孟元朋;陈鹏磊;边恒;郭家隆 -专利权人：中州水务控股有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种预埋电缆损坏时振弦式监测仪器的借线接线方法，包括监测仪器、预埋电缆组和接出电缆组，异常预埋电缆组对应的监测仪器记为目标监测仪器、对应的接出电缆组记为目标接出电缆组；目标监测仪器的属性输出端口通过一组正常预埋电缆组中对应属性的一根电缆通道，连接目标接出电缆组中对应属性的电缆通道；目标监测仪器的属性输入端口通过另一组正常预埋电缆组中对应属性的一根电缆通道，连接目标接出电缆组中对应属性的回路电缆通道。该发明在预埋监测电缆损坏的情况，通过“借线法”处理监测仪器预埋电缆损坏时的接线方式，将与损坏预埋电缆对应的监测仪器的信号“借用”其他监测仪器预埋监测电缆线接入，具有简单方便的优点。
一种电缆损坏时振弦式监测仪器接线方法

[实用新型]基于自卸车举升系统的货箱位置识别装置-CN202220659955.8有效
发明人： 何银涛;庞亚娜;胥帆;何湘;王坚刚 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自卸车举升系统的货箱位置识别装置，包括：压力传感器，其设于举升系统的气路或油路中；位置检测传感器，其设于货箱的底部或车架的上表面；控制器，其分别与所述压力传感器和所述位置检测传感器连接。本实用新型具有可以提高货箱位置判断的准确度和速度、成本低、安装方便等优点。
基于卸车系统货箱位置识别装置

[发明专利]一种基于阻变存储器的图神经网络计算方法和装置-CN202110856642.1在审
发明人： 何银涛;王颖;李华伟;李晓维 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于阻变存储器的图神经网络计算方法和装置，该方法包括：对于图神经网络的任一层，分析该层中将要在阻变存储器阵列中运算的图数据在权重原位计算模式和混合原位计算模式下的处理时延相对大小，选择时延最小的模式作为该层的计算模式；在权重原位计算模式，对所述图神经网络的所述层将图数据的邻接矩阵和图神经网络的权重参数作为原位数据分别映射到相应的阻变存储器阵列中，以将图神经网络的节点特征作为输入数据与相应的原位数据进行运算；在混合原位计算模式，对所述图神经网络的所述层将图数据的邻接矩阵和节点特征作为原位数据分别映射到相应的阻变存储器阵列中，以将权重参数作为输入数据与相应的原位数据进行运算。
一种基于存储器神经网络计算方法装置

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