[发明专利]一种行驶行为的确定方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 201911354166.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111055844A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 熊健 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种行驶行为的确定方法、装置、车辆及存储介质，当确定车辆处于交通拥堵状态，交通拥堵领航系统通过实时获取卫星信号，根据卫星信号确定车辆的当前位置；根据当前位置获取车辆对应的高精地图，基于摄像头实时获取车辆周围的环境信息；交通拥堵领航系统根据当前位置、环境信息和高精地图确定第一行驶行为，并控制车辆按照第一行驶行为行驶；当车辆按照第一驾驶行为行驶时，若实时获取卫星信号失败，则交通拥堵领航系统基于环境信息确定第二行驶行为，控制车辆按照第二行驶行为行驶。如此，可以避免短暂时间内卫星信号丢失而导致的交通拥堵领航系统频繁退出的问题，可以提供系统稳定性，提高驾驶员的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 行为 确定 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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