[发明专利]一种具有自动避让功能的仓库作业用机器人在审
| 申请号： | 201911334161.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110948503A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 杨锐 | 申请（专利权）人： | 南京图灵信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 高俊萍 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区永智*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动避让功能的仓库作业用机器人，涉及仓库作业用机器人领域，为解决现有的仓库机器人没有额外的防碰撞机构，一旦出现检测失灵后会出现硬性碰撞，容易造成仓库机器人内部结构受到损伤的问题。所述机器人本体对称两端外表面上分别固定安装有第一测距外壳体和第二测距外壳体，所述第一测距外壳体和第二测距外壳体的一侧外表面上分别设置有第一测距口和第二测距口，且在第一测距口和第二测距口口的一端均设置有透明保护板，所述第一测距外壳体和第二测距外壳体的内部分贝固定安装有三个激光测距仪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 避让 功能 仓库 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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