[发明专利]一种具有自动避让功能的仓库作业用机器人

权利要求书

1.一种具有自动避让功能的仓库作业用机器人,包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)对称两端外表面上分别固定安装有第一测距外壳体(3)和第二测距外壳体(12)，所述第一测距外壳体(3)和第二测距外壳体(12)的一侧外表面上分别设置有第一测距口(4)和第二测距口(13)，且在第一测距口(4)和第二测距口(13)口的一端均设置有透明保护板，所述第一测距外壳体(3)和第二测距外壳体(12)的内部分贝固定安装有三个激光测距仪(16)，所述激光测距仪(16)与机器人本体(1)内部的单片机电性连接，所述激光测距仪(16)照射的角度依次呈九十度分布。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动避让功能的仓库作业用机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的侧表面上设置有安装槽，且安装槽的内部卡接有防撞气囊(5)，所述防撞气囊(5)位于第一测距外壳体(3)和第二测距外壳体(12)的下方，所述防撞气囊(5)的内部填充有空气，且防撞气囊(5)的最外沿尺寸大于第一测距外壳体(3)和第二测距外壳体(12)最外沿尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动避让功能的仓库作业用机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)对称两端侧表面上分别设置有一个安装槽，且安装槽的内部分别固定安装有第一刹车壳体(6)和第二刹车壳体(10)，所述第一刹车壳体(6)和第二刹车壳体(10)相对而置，所述第一刹车壳体(6)和第二刹车壳体(10)的一侧分别设置有第一防撞杆(7)和第二防撞杆(11)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动避让功能的仓库作业用机器人，其特征在于：所述第一刹车壳体(6)和第二刹车壳体(10)的一侧外表面上分别设置有五个通孔，且通孔的内部分别贯穿有五个第一连接杆(14)和五个第二连接杆(15)，所述第一连接杆(14)和第二连接杆(15)的外表面上分别套接有压缩弹簧(22)，所述第一防撞杆(7)和第二防撞杆(11)均由第一防撞段(17)、第二防撞段(18)、第三防撞段(19)、第四防撞段(20)、第五防撞段(21)组成，所述第一防撞段(17)、第二防撞段(18)、第三防撞段(19)、第四防撞段(20)、第五防撞段(21)相互独立。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动避让功能的仓库作业用机器人，其特征在于：所述第一防撞段(17)、第二防撞段(18)、第三防撞段(19)、第四防撞段(20)、第五防撞段(21)分别对应相应的第一连接杆(14)和第二连接杆(15)，且一体成型，所述第一连接杆(14)和第二连接杆(15)的另一端固定安装有限位端块(23)，所述限位端块(23)五个为一组，共计两组，且一组限位端块(23)之间相互串联连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动避让功能的仓库作业用机器人，其特征在于：所述限位端块(23)的一侧设置有固定导电板(24)，所述固定导电板(24)固定安装在导电板安装座(25)的外表面上，所述固定导电板(24)与继电器(26)的控制端头电性连接，所述限位端块(23)与第一接线端(27)串联连接，所述第一接线端(27)与机器人电池电性连接，所述第一接线端(27)与继电器(26)的控制端头电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动避让功能的仓库作业用机器人，其特征在于：所述继电器(26)的通电端与第二接线端(28)电性连接，所述继电器(26)和第二接线端(28)分别设置有两个，所述继电器(26)、第二接线端(28)、机器人电池、机器人单片机串联连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动避让功能的仓库作业用机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部设置有液压杆，且液压杆的伸缩端固定安装有物料上托板(2)，所述物料上托板(2)位于机器人本体(1)外部上端，所述机器人本体(1)底端外表面的两端位置处分别设置有一个万向轮(9)，所述机器人本体(1)对称两侧外表面的中间段分别设置有一个移动轮(8)，所述移动轮(8)由单独的电机驱动。