[发明专利]一种移动机器人的充电站结构在审
| 申请号： | 201911333425.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113098077A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张克溪;姜铁程;杨磊;王富刚;张晋源;张春雨 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人充电技术领域，具体地说是一种移动机器人的充电站结构，包括底板、壳体和充电机构，壳体设于底板上，充电机构设于壳体中，充电机构设有微动开关和可移动的充电电极，且所述充电电极后端设有行程撞杆，壳体上设有切换按钮和航插，壳体内部设有控制板、接触器A、接触器B和电源模块，当切换按钮选择充电电极输出且所有微动开关均被对应的行程撞杆触发时，控制板控制电源模块通过接触器A给充电电极供电，当切换按钮选择航插输出时，控制板控制电源模块通过接触器B给航插供电。本发明可实现充电电极自动充电与航插手动充电两种充电模式，并且能够自适应墙面的少许倾斜，固定牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 充电站 结构 | ||
【主权项】：
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