[发明专利]一种移动机器人的充电站结构

说明书

本发明涉及移动机器人充电技术领域，具体地说是一种移动机器人的充电站结构，包括底板、壳体和充电机构，壳体设于底板上，充电机构设于壳体中，充电机构设有微动开关和可移动的充电电极，且所述充电电极后端设有行程撞杆，壳体上设有切换按钮和航插，壳体内部设有控制板、接触器A、接触器B和电源模块，当切换按钮选择充电电极输出且所有微动开关均被对应的行程撞杆触发时，控制板控制电源模块通过接触器A给充电电极供电，当切换按钮选择航插输出时，控制板控制电源模块通过接触器B给航插供电。本发明可实现充电电极自动充电与航插手动充电两种充电模式，并且能够自适应墙面的少许倾斜，固定牢固。

技术领域

本发明涉及移动机器人充电技术领域，具体地说是一种移动机器人的充电站结构。

背景技术

近年来，随着机器人事业的蓬勃发展，移动机器人自动充电技术的应用已经越来越广泛，而机器人充电站作为实现机器人自主充电技术的关键部件，其结构设计至关重要。充电站应满足在与机器人接触时进行充电，当机器人离开时供电停止的要求，但现有充电站的防护限位装置与误触发保护机制仍存在不足之处，导致机器人与充电站接触稳定性差，并且存在安全隐患，容易造成电极的误触发。在充电站固定时，还往往遇到墙面与地面不垂直、墙角线突出等情况，导致充电站倾斜或无法靠墙固定的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动机器人的充电站结构，可实现充电电极自动充电与航插手动充电两种充电模式，并且壳体后侧的调整安装板能够自适应墙面的少许倾斜，并且能够完美避开突出的墙角线，让充电站能够固定牢固不晃动或倾斜。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种移动机器人的充电站结构，包括底板、壳体和充电机构，壳体设于底板上，充电机构设于壳体中，所述充电机构设有微动开关和可移动的充电电极，且所述充电电极后端设有可触发对应微动开关的行程撞杆，所述壳体上设有切换按钮和航插，所述壳体内部设有控制板、接触器A、接触器B和电源模块，当切换按钮选择充电电极输出且所有微动开关均被对应的行程撞杆触发时，所述控制板控制电源模块通过接触器A给充电电极供电，当切换按钮选择航插输出时，所述控制板控制电源模块通过接触器B给航插供电。

所述充电机构包括充电电极、内绝缘座、压缩弹簧和微动开关)，其中两个充电电极后端均设有导向滑块，且所述导向滑块后侧均设有导向柱，内绝缘座中设有两个上下平行的滑槽，且所述导向滑块和导向柱可移动地设于对应的滑槽中，所述导向滑块上设有行程撞杆，所述内绝缘座两侧设有微动开关，且所述行程撞杆穿过内绝缘座并随导向滑块移动触发对应侧的微动开关，所述导向柱上套装有压缩弹簧，且所述导向滑块后移压缩所述压缩弹簧。

所述内绝缘座固装于所述壳体的前壳内侧，所述前壳外侧设有外绝缘座，且所述外绝缘座内设有供充电电极移动的通孔。

所述导向滑块上设有凹槽，所述压缩弹簧一端设于对应导向滑块的凹槽中，另一端与内绝缘座中对应滑槽后端的滑槽端壁相抵。

所述壳体内的底板设有支架，且所述微动开关安装于对应的支架上。

所述壳体的前壳两侧各装有一个风扇，且两个风扇风向一进一出。

所述壳体的顶板上设有拎手。

所述壳体后侧设有调整安装板，且所述调整安装板与所述壳体的背板铰接。

所述壳体后侧设有背板固定座和调节板固定座，其中背板固定座与壳体的背板固连，调节板固定座与对应的背板固定座铰接，所述调节板固定座上设有卡口，所述调整安装板上预拧有连接螺栓，且所述调节板固定座上的卡口与对应的连接螺栓卡合。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明可实现充电电极自动充电与航插手动充电两种充电模式，并且两种充电方式都安全可靠。