[发明专利]一种移动机器人的充电站结构

权利要求书

1.一种移动机器人的充电站结构，其特征在于：包括底板(4)、壳体和充电机构，壳体设于底板(4)上，充电机构设于壳体中，所述充电机构设有微动开关(20)和可移动的充电电极(14)，且所述充电电极(14)后端设有可触发对应微动开关(20)的行程撞杆(17)，所述壳体上设有切换按钮(26)和航插(27)，所述壳体内部设有控制板(21)、接触器A(22)、接触器B(23)和电源模块(24)，当切换按钮(26)选择充电电极(14)输出且所有微动开关(20)均被对应的行程撞杆(17)触发时，所述控制板(21)控制电源模块(24)通过接触器A(22)给充电电极(14)供电，当切换按钮(26)选择航插(27)输出时，所述控制板(21)控制电源模块(24)通过接触器B(23)给航插(27)供电。

2.根据权利要求1所述的移动机器人的充电站结构，其特征在于：所述充电机构包括充电电极(14)、内绝缘座(13)、压缩弹簧(16)和微动开关(20)，其中两个充电电极(14)后端均设有导向滑块(31)，且所述导向滑块(31)后侧均设有导向柱(15)，内绝缘座(13)中设有两个上下平行的滑槽，且所述导向滑块(31)和导向柱(15)可移动地设于对应的滑槽中，所述导向滑块(31)上设有行程撞杆(17)，所述内绝缘座(13)两侧设有微动开关(20)，且所述行程撞杆(17)穿过内绝缘座(13)并随导向滑块(31)移动触发对应侧的微动开关(20)，所述导向柱(15)上套装有压缩弹簧(16)，且所述导向滑块(31)后移压缩所述压缩弹簧(16)。

3.根据权利要求2所述的移动机器人的充电站结构，其特征在于：所述内绝缘座(13)固装于所述壳体的前壳(3)内侧，所述前壳(3)外侧设有外绝缘座(12)，且所述外绝缘座(12)内设有供充电电极(14)移动的通孔。

4.根据权利要求2所述的移动机器人的充电站结构，其特征在于：所述导向滑块(31)上设有凹槽(33)，所述压缩弹簧(16)一端设于对应导向滑块(31)的凹槽(33)中，另一端与内绝缘座(13)中对应滑槽后端的滑槽端壁(32)相抵。

5.根据权利要求2所述的移动机器人的充电站结构，其特征在于：所述壳体内的底板(4)设有支架，且所述微动开关(20)安装于对应的支架上。

6.根据权利要求1所述的移动机器人的充电站结构，其特征在于：所述壳体的前壳(3)两侧各装有一个风扇(30)，且两个风扇(30)风向一进一出。

7.根据权利要求1所述的移动机器人的充电站结构，其特征在于：所述壳体的顶板(1)上设有拎手(2)。

8.根据权利要求1所述的移动机器人的充电站结构，其特征在于：所述壳体后侧设有调整安装板(6)，且所述调整安装板(6)与所述壳体的背板(5)铰接。

9.根据权利要求8所述的移动机器人的充电站结构，其特征在于：所述壳体后侧设有背板固定座(8)和调节板固定座(7)，其中背板固定座(8)与壳体的背板(5)固连，调节板固定座(7)与对应的背板固定座(8)铰接，所述调节板固定座(7)上设有卡口，所述调整安装板(6)上预拧有连接螺栓(9)，且所述调节板固定座(7)上的卡口与对应的连接螺栓(9)卡合。