[发明专利]双动力源三维精准机械手在审
| 申请号： | 201911331341.6 | 申请日： | 2019-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111085991A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 于进策;陈宁 | 申请（专利权）人： | 郑州宇恒环保技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区春*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双动力源三维精准机械手，包括基座，竖转驱动机构A，竖转配合机构B，升降机构C，横转驱动机构D，横向伸缩机构E，横推机构F和机械手机构G。竖转配合机构B是包括配油盘芯罩和配油盘芯轴，两者通过轴承密封套装在一起，所述油盘芯罩固定在所述基座上端，所述配油盘芯轴的下端延伸进入所述基座内并安装有末端大带轮，该末端大带轮与所述末级小齿轮啮合，配油盘芯轴的的上端固定连接升降机构C的竖缸体。本发明能够提供机械手输出端在三维空间内任一点位的转运功能，不需要再与其他机械手配合就能实现必要的转运功能，而且各动作在执行时不干扰生产线正常运行，双动力相互配合完成的动作运行配合合理，运转精度高，不易出现抖动或偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 三维 精准 机械手 | ||
【主权项】：
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