[发明专利]车辆控制方法及装置，车辆在审
| 申请号： | 201911330380.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN113002319A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 姜卫远;邢淏雁;焦柯柯 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制方法及装置，车辆。以提供一种新的单踏板控制方法。该方法包括：根据车辆的踏板的深度、深度变化率以及车辆当前的第一需求扭矩，确定是否切换车辆的电机当前的状态，所述第一需求扭矩是车辆在所述电机当前的状态下的需求扭矩，所述踏板是所述车辆在单踏板模式下的油门踏板；在未切换所述车辆的电机当前的状态的情况下，控制所述电机输出所述第一需求扭矩，以控制所述车辆的行驶状态；在切换所述车辆的电机当前的状态的情况下，根据所述车辆的踏板的深度和所述车辆当前的车速，确定所述车辆在所述电机切换后的状态下的第二需求扭矩，并控制所述电机输出所述第二需求扭矩，以控制所述车辆的行驶状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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