[发明专利]一种无人机钢筋检测标准件放置与回收系统及方法有效
| 申请号： | 201911330207.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111114780B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 栾义忠;岳文斌;王胜放;庄英豪;贾磊;马思乐;马晓静;陈纪旸;姜向远;杜延丽 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 266237 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开公开一种无人机钢筋检测标准件放置与回收系统及方法，包括无人机用于通过绳索机构牵引标准件下降，通过压力传感器和激光测距传感器计算绳索伸出的长度，绳索长度到达指定长度时，无人机通过定位信息计算偏移控制量，将偏移控制量传输到标准件，标准件对自身位置进行调整，直到标准件着陆；无人机用于通过绳索机构牵引标准件上升，直到标准件上升到指定高度，标准件启动红外发射装置，利用无人机的红接收装置的红外接收强度，判断标准件相对于无人机的距离和位置，直到无人机红外接收强度达到阈值，启动固定机构将标准件夹持在无人机上，完成标准件的归位。实现无人机对标准件的精确定位，实现监理检测的无人化，增加测量的精度与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 钢筋 检测 标准件 放置 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911330207.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：知识库构建方法、装置、电子设备和存储介质
- 下一篇：一种石墨烯介入式焊接方法
