[发明专利]一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车

摘要

本公开提供了一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车，包括车体，所述车体两侧设置有行走机构，车体上设置有凹槽，凹槽内设置有摄像云台，所述摄像云台上设置有至少两个相机；车体前端设置有避障模块，车体内设置有控制模块，所述控制模块获取相机和避障模块的采集参数，根据相机采集图像，获取车体前方钢筋的直径，进而对钢筋层进行三维建模，根据避障模块的数据，对行走机构进行控制。本公开可穿越低矮双层双向钢筋网结构的小车可对钢筋直径进行测量并且可以对整个双层双向钢筋网进行三维建模，克服了现有人工测量钢筋直径劳动强度大和无人机测量代价高的缺陷。