[发明专利]车辆及其控制方法与装置在审
申请号: | 201911325251.6 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN113002533A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 李小中 | 申请(专利权)人: | 观致汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/105;B60Q1/54;B60Q5/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 付文虹 |
地址: | 215513 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置,所述方法包括:获取本车与第一后车之间的第一相对距离和第一相对速度;根据所述第一相对距离和所述第一相对速度,确定所述第一后车与所述本车是否存在追尾风险,并在所述第一后车与所述本车存在追尾风险时,控制所述本车主动远离所述第一后车。该方法根据本车与第一后车之间的第一相对距离和第一相对速度,确定第一后车与本车是否存在追尾风险,并在本车与第一后车存在追尾风险时,控制本车主动远离第一后车,从而避免了追尾事件的发生,提升了车辆行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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