[发明专利]车辆及其控制方法与装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：获取本车与第一后车之间的第一相对距离和第一相对速度；根据所述第一相对距离和所述第一相对速度，确定所述第一后车与所述本车是否存在追尾风险，并在所述第一后车与所述本车存在追尾风险时，控制所述本车主动远离所述第一后车。该方法根据本车与第一后车之间的第一相对距离和第一相对速度，确定第一后车与本车是否存在追尾风险，并在本车与第一后车存在追尾风险时，控制本车主动远离第一后车，从而避免了追尾事件的发生，提升了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其控制方法与装置。

背景技术

目前，车辆安全问题正日益受到人们的关注。为了提升车辆的行驶安全，主机厂在车辆上配置了主动安全设备，如：自动紧急制动系统、前方碰撞预警系统等。但目前的主动安全设备一般是聚焦在本车与前方车辆的碰撞预警，而对于后方车辆的追尾预警，则不能及时作出响应，进而无法对即将发生的追尾事故作出预警。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的控制方法，能够避免追尾事件的发生，提升车辆行驶的安全性。

本发明的第二个目的在于提供一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：

获取本车与第一后车之间的第一相对距离和第一相对速度；

根据所述第一相对距离和所述第一相对速度，确定所述第一后车与所述本车是否存在追尾风险，并在所述第一后车与所述本车存在追尾风险时，控制所述本车主动远离所述第一后车。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述本车主动远离所述第一后车，包括：

识别所述本车行驶的前方道路是否允许所述本车进行加速，并在所述前方道路允许所述本车进行加速时，控制所述本车进行加速行驶。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述本车行驶的前方道路是否允许所述本车进行加速，包括：

识别所述前方道路上是否存在目标物；

如果所述前方道路上不存在目标物，则确定所述前方道路允许所述本车进行加速；

如果前方道路上存在目标物，则获取所述本车与所述目标物之间的距离，并在所述本车与所述目标物之间的距离大于预设距离时，确定所述前方道路允许所述本车进行加速。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述本车主动远离所述第一后车，包括：

识别所述本车行驶的侧方道路是否允许所述本车进行变道，并在所述侧方道路允许所述本车进行变道时，控制所述本车变道至所述侧方道路行驶。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述本车行驶的侧方道路是否允许所述本车进行变道，包括：

获取所述本车与第二后车之间的第二相对距离和第二相对速度，其中，所述第二后车位于所述侧方道路上且位于所述本车的后方；

根据所述第二相对距离和所述第二相对速度，确定所述第二后车与所述本车发生追尾的碰撞时间；

识别所述碰撞时间大于预设时间，确定所述侧方道路允许所述本车进行变道。

根据本发明的一个实施例，所述确定所述侧方道路允许所述本车进行变道之前，还包括：