[发明专利]一种矿用宽体车及其自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201911316077.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111026118A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘嘉伟 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种矿用宽体车及其自动驾驶系统，涉及自动驾驶的技术领域，包括：雷达组，摄像头组，定位天线和数据处理系统，雷达组，用于确定矿用宽体车所处环境中的障碍物与矿用宽体车之间的相对位置坐标；摄像头组，用于采集矿用宽体车所处环境的图像信息；定位天线，用于获取卫星发送的定位信号，并将定位信号发送给数据处理系统；数据处理系统，用于基于定位信号，确定出矿用宽体车的目标位置坐标；并基于目标位置坐标、相对位置坐标、图像信息和预设地图，确定出矿用宽体车的行驶路线，并向矿用宽体车的控制中心发送行驶路线，解决了现有的自动驾驶系统在低温和低光照的条件下无法为矿用宽体车提供准确的行驶路线的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 宽体 及其 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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