[发明专利]一种矿用宽体车及其自动驾驶系统

说明书

本发明提供了一种矿用宽体车及其自动驾驶系统，涉及自动驾驶的技术领域，包括：雷达组，摄像头组，定位天线和数据处理系统，雷达组，用于确定矿用宽体车所处环境中的障碍物与矿用宽体车之间的相对位置坐标；摄像头组，用于采集矿用宽体车所处环境的图像信息；定位天线，用于获取卫星发送的定位信号，并将定位信号发送给数据处理系统；数据处理系统，用于基于定位信号，确定出矿用宽体车的目标位置坐标；并基于目标位置坐标、相对位置坐标、图像信息和预设地图，确定出矿用宽体车的行驶路线，并向矿用宽体车的控制中心发送行驶路线，解决了现有的自动驾驶系统在低温和低光照的条件下无法为矿用宽体车提供准确的行驶路线的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动驾驶的技术领域，尤其是涉及一种矿用宽体车及其自动驾驶系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展，对矿产资源的需求越来越大，因而对矿山资源的开发不断加大，随着矿开采规模的显著提高，采矿条件变得愈来愈恶劣，对人的安全威胁也愈来愈大，但是对采矿效率的要求却越来越高。因此，技术人员着手开发了能够自动驾驶的矿用宽体车，但是现有的自动驾驶系统在低温、低光照条件下无法正常工作，不能为矿用宽体车提供准确的行驶路线。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种矿用宽体车及其自动驾驶系统，以缓解了现有的自动驾驶系统在低温和低光照的条件下无法为矿用宽体车提供准确的行驶路线的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种矿用宽体车自动驾驶系统，包括：雷达组，摄像头组，定位天线和数据处理系统，其中，所述数据处理系统分别与所述雷达组、所述摄像头组和所述定位天线相连接；所述雷达组，用于确定所述矿用宽体车所处环境中的障碍物与所述矿用宽体车之间的相对位置坐标；所述摄像头组，用于采集所述矿用宽体车所处环境的图像信息；所述定位天线，用于获取卫星发送的定位信号，并将所述定位信号发送给所述数据处理系统；所述数据处理系统，用于基于所述定位信号，确定出所述矿用宽体车的目标位置坐标；并基于所述目标位置坐标、所述相对位置坐标、所述图像信息和预设地图，确定出所述矿用宽体车的行驶路线，并向所述矿用宽体车的控制中心发送所述行驶路线。

进一步地，述雷达组包括：超声波雷达组；所述超声波雷达组包括第一数量个超声波雷达，且所述第一数量个超声波雷达均设置于所述矿用宽体车的周围。

进一步地，所述雷达组包括：毫米波雷达组；所述毫米波雷达组包括第二数量个短距毫米波雷达组和第三数量个长距毫米波雷达。

进一步地，所述短距毫米波雷达组设置于所述矿用宽体车的保险杠和所述矿用宽体车两侧的电池箱体上。

进一步地，所述长距毫米波雷达设置于所述矿用宽体车的前保险杠的上方。

进一步地，所述雷达组包括：激光雷达组；所述激光雷达组包括第四数量个激光雷达，且所述第四数量个激光雷达设置于所述矿用宽体车的前保险杠的两侧以及所述矿用宽体车的车厢后侧。

进一步地，所述摄像头组包括：第五数量个第一摄像头和第六数量个第二摄像头，其中，所述第一摄像头均设置于所述矿用宽体车的挡风玻璃的内侧；所述第二摄像头均按照预设角度设置于所述矿用宽体车的保险杠和所述矿用宽体车两侧的电池箱体上。

进一步地，所述定位天线包括：第一定位天线和第二定位天线，其中，所述第一定位天线和所述第二定位天线均设置在所述矿用宽体车的顶部，并与所述矿用宽体车的轴线方向垂直，所述第一定位天线和所述第二定位天线之间的距离大于预设距离。