[发明专利]一种具有去毛边功能的取件机械手在审
申请号: | 201911307257.0 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111115226A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 陈英跃;张学荣;杨斌;张国凤;高有为;王广才 | 申请(专利权)人: | 天津市久跃科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人: | 赵晓辉 |
地址: | 300400 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明是一种具有去毛边功能的取件机械手,包括移动装置和取件架,其特征在于,移动装置包括高度调节装置、角度调节装置和长度调节装置,高度调节装置和长度调节装置转动连接,角度调节装置用于调整长度调节装置水平旋转的角度,取件架与长度调节装置连接,取件架上设有若干去毛边装置和若干夹持装置。本发明用机械代替手工去除毛边,在取出塑料配件的同时去除毛边,省时省力,提高了工作效率;本发明可以调节去毛边装置和夹持装置在取件架上的位置和数量,从而适用不同规格的塑料配件,适用性更广。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 毛边 功能 机械手 | ||
【主权项】:
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