[发明专利]一种具有去毛边功能的取件机械手

说明书

本发明是一种具有去毛边功能的取件机械手，包括移动装置和取件架，其特征在于，移动装置包括高度调节装置、角度调节装置和长度调节装置，高度调节装置和长度调节装置转动连接，角度调节装置用于调整长度调节装置水平旋转的角度，取件架与长度调节装置连接，取件架上设有若干去毛边装置和若干夹持装置。本发明用机械代替手工去除毛边，在取出塑料配件的同时去除毛边，省时省力，提高了工作效率；本发明可以调节去毛边装置和夹持装置在取件架上的位置和数量，从而适用不同规格的塑料配件，适用性更广。

技术领域

本发明涉及注塑去毛边技术领域，尤其涉及一种具有去毛边功能的取件机械手。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾。汽车配件加工采购全球化。汽车配件加工产业转移速度加快。汽车配件的种类繁多，现如今汽车的品牌越来越多，汽车的类型也越来越多。汽车可以分为乘用车与商用车两种，其中乘用车指的是车辆座位少于九坐(含驾驶员位)，以载客为主要目的的车辆。具体来说，乘用车又分为基本乘用车即轿车，MPV车型，SUV车型以及其他车型比如皮卡等。

在汽车制造技术领域，汽车上众多塑料配件均通过注塑而成，由于注塑时受热不均匀或是由于模具本身导致塑料配件相同位置出现毛边，一般通过机械手将注塑好的待去毛边的塑料配件放置到输送机构上，通过输送机构将待去毛边的塑料配件运送到工人手中，工人手动将毛边去除，这样的操作费时费力，大大降低了工作效率，且人工手动去除毛边由于力度不一，容易损坏塑料配件。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种具有去毛边功能的取件机械手。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种具有去毛边功能的取件机械手，包括移动装置和取件架，其特征在于，移动装置包括高度调节装置、角度调节装置和长度调节装置，高度调节装置和长度调节装置转动连接，角度调节装置用于调整长度调节装置水平旋转的角度，取件架与长度调节装置连接，取件架上设有若干去毛边装置和若干夹持装置。

高度调节装置包括固定底座、竖直的导向筒和竖直的导杆气缸，固定底座固定在地面上，导向筒固定在固定底座上，导杆气缸位于导向筒内，且导杆气缸固定在固定底座上，导杆气缸的活塞杆连有竖直的移动块，移动块下部侧壁与导向筒筒壁贴合。

长度调节装置包括水平的气缸，气缸缸体中部套设有旋转块，旋转块与移动块上端转动连接，气缸的活塞杆连有竖直的连接杆，连接杆下端设有上固定片。

角度调节装置包括带有内齿的齿轮圈，齿轮圈上端与旋转块下端固定连接，且移动块上端位于齿轮圈内，移动块上端一侧固定有竖直的电动机，电动机的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿轮圈啮合。

取件架包括一对平行设置的固定板和下固定片，固定板的相对侧设有一字形通槽，固定板上设有若干依次排列的一号固定孔，一号固定孔与一字形通槽连通，一对固定板之间设有若干移动板，移动板与固定板垂直，移动板两端各设有一个与一字形通槽相匹配的固定块，且固定块上设有与一号固定孔相匹配的固定通孔，移动板两端的固定块位于一字形通槽内，且移动板通过螺栓依次穿过一号固定孔和固定通孔固定在固定板上，下固定片固定在移动板上，且上固定片与下固定片固定连接。

去毛边装置包括一号双向气缸和设置在一号双向气缸活塞杆上的切刀。

夹持装置包括二号双向气缸和设置在二号双向气缸活塞杆上的夹板。

移动板前后两侧均设有T字形滑槽，且移动板顶面依次设有若干二号固定孔。