[发明专利]一种具有去毛边功能的取件机械手

权利要求书

1.一种具有去毛边功能的取件机械手，包括移动装置(1)和取件架(2)，其特征在于，移动装置(1)包括高度调节装置(3)、角度调节装置(5)和长度调节装置(4)，高度调节装置(3)和长度调节装置(4)转动连接，角度调节装置(5)用于调整长度调节装置(4)水平旋转的角度，取件架(2)与长度调节装置(4)连接，取件架(2)上设有若干去毛边装置(6)和若干夹持装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，高度调节装置(3)包括固定底座(8)、竖直的导向筒(9)和竖直的导杆气缸(10)，固定底座(8)固定在地面上，导向筒(9)固定在固定底座(8)上，导杆气缸(10)位于导向筒(9)内，且导杆气缸(10)固定在固定底座(8)上，导杆气缸(10)的活塞杆连有竖直的移动块(11)，移动块(11)下部侧壁与导向筒(9)筒壁贴合。

3.根据权利要求2所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，长度调节装置(4)包括水平的气缸(12)，气缸(12)缸体中部套设有旋转块(13)，旋转块(13)与移动块(11)上端转动连接，气缸(12)的活塞杆连有竖直的连接杆(14)，连接杆(14)下端设有上固定片(15)。

4.根据权利要求3所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，角度调节装置(5)包括带有内齿的齿轮圈(16)，齿轮圈(16)上端与旋转块(13)下端固定连接，且移动块(11)上端位于齿轮圈(16)内，移动块(11)上端一侧固定有竖直的电动机(18)，电动机(18)的输出轴上设有齿轮(17)，齿轮(17)与齿轮圈(16)啮合。

5.根据权利要求3所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，取件架(2)包括一对平行设置的固定板(19)和下固定片(28)，固定板(19)的相对侧设有一字形通槽，固定板(19)上设有若干依次排列的一号固定孔(22)，一号固定孔(22)与一字形通槽连通，一对固定板(19)之间设有若干移动板(20)，移动板(20)与固定板(19)垂直，移动板(20)两端各设有一个与一字形通槽相匹配的固定块(21)，且固定块(21)上设有与一号固定孔(22)相匹配的固定通孔(23)，移动板(20)两端的固定块(21)位于一字形通槽内，且移动板(20)通过螺栓依次穿过一号固定孔(22)和固定通孔(23)固定在固定板(19)上，下固定片(28)固定在移动板(20)上，且上固定片(15)与下固定片(28)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，去毛边装置(6)包括一号双向气缸(24)和设置在一号双向气缸(24)活塞杆上的切刀(25)。

7.根据权利要求6所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，夹持装置(7)包括二号双向气缸(26)和设置在二号双向气缸(26)活塞杆上的夹板(27)。

8.根据权利要求7所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，移动板(20)前后两侧均设有T字形滑槽，且移动板(20)顶面依次设有若干二号固定孔(29)。

9.根据权利要求8所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，下固定片(28)、一号双向气缸(24)和二号双向气缸(26)上均设有与移动板(20)上T字形滑槽相配的T字形滑块，且T字形滑块上设有安装孔，下固定片(28)、一号双向气缸(24)和二号双向气缸(26)上的T字形滑块均通过螺栓依次穿过二号固定孔(29)和安装孔固定在移动板(20)上。

10.根据权利要求5所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，上固定片(15)与下固定片(28)上均设有一一对应的螺栓孔，上固定片(15)与下固定片(28)通过螺栓固定在一起。