[发明专利]一种用于扫地机器人主动降噪的方法、设备及系统在审
| 申请号： | 201911304619.0 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111035323A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 任旭东;杨汉书;钟云;李宇翔;曾婷婷 | 申请（专利权）人： | 上海岚豹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G10K11/178 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于扫地机器人主动降噪的方法、设备及系统，本申请通过当扫地机器人未播放提示音时，采集扫地机器人发出的原始噪声信号；对所述原始噪声信号进行滤波后处理为反相声波信号；将所述原始噪声信号与所述反相声波信号进行叠加，完成降噪处理。从而实现扫地机器人的主动降噪功能。并提供一种用于扫地机器人降噪的系统，该系统的噪音采集麦克风与音频处理模块连接，用于将采集到的原始噪声信号传入至音频处理模块中进行处理；扬声器与音频处理模块连接，用于播放所述音频处理模块中处理得到的反相声波信号；音频处理模块内置于扫地机器人主体的空腔内。从而在对扫地机器人整体影响很小的情况下实现扫地机器人的主动降噪功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 扫地 机器人 主动 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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