[发明专利]用于手术机器人的手术器械组件在审
| 申请号: | 201911303313.3 | 申请日: | 2019-12-17 |
| 公开(公告)号: | CN111685875A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
| 发明(设计)人: | 李耀;袁源;龚俊杰 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于手术机器人的手术器械组件,包括器械座、无菌隔离座和电机安装座,所述器械座用于安装传动装置,所述无菌隔离座用于安装无菌隔离膜,所述电机安装座用于安装驱动装置;所述器械座上设置有至少一个第一联轴节,所述无菌隔离座上设置有至少一个第二联轴节,所述电机安装座上设置有至少一个第三联轴节,且所述第一联轴节、第二联轴节和第三联轴节同轴设置;通过将驱动装置与传动装置通过三个联轴节连接,并且将位于器械座的第一联轴节、位于无菌隔离座的第二联轴节、以及位于电机安装座的第三联轴节同轴设置,大大提高了动力传送效果,并且保障了动力传送稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 手术 机器人 手术器械 组件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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