[发明专利]用于手术机器人的手术器械组件

说明书

本发明公开了一种用于手术机器人的手术器械组件，包括器械座、无菌隔离座和电机安装座，所述器械座用于安装传动装置，所述无菌隔离座用于安装无菌隔离膜，所述电机安装座用于安装驱动装置；所述器械座上设置有至少一个第一联轴节，所述无菌隔离座上设置有至少一个第二联轴节，所述电机安装座上设置有至少一个第三联轴节，且所述第一联轴节、第二联轴节和第三联轴节同轴设置；通过将驱动装置与传动装置通过三个联轴节连接，并且将位于器械座的第一联轴节、位于无菌隔离座的第二联轴节、以及位于电机安装座的第三联轴节同轴设置，大大提高了动力传送效果，并且保障了动力传送稳定性。

技术领域

本发明涉及手术机器人技术领域，尤其涉及一种用于手术机器人的手术器械组件。

背景技术

微创外科手术(MIS)诸如腹腔镜外科手术涉及旨在减少在外科手术期间的组织损伤的技术。例如，腹腔镜手术典型地涉及在患者体内(例如，在腹部上) 形成多个小的切口，并且通过切口将一个或多个工具和至少一个照相机引入患者体内。然后，通过使用所引入的工具和由照相机提供的可视化辅助来执行外科手术。一般来讲，MIS提供多个益处，诸如减少患者瘢痕形成、减少患者疼痛、缩短患者恢复期、和降低与患者恢复相关联的医疗费用。

目前，在手术过程中，为了避免非无菌设备对无菌设备或器械的污染，保障手术环境的安全可靠，增加了具有无菌隔离膜的无菌隔离座，因此设计一款便于电机安装座上的驱动装置的动力通过无菌隔离座传动到器械座上的传动装置的手术器械是十分有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何将驱动装置提供的动力高效稳定地传送到传动装置上。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于手术机器人的手术器械组件，包括：

用于安装传动装置的器械座，所述器械座上设置有第一联轴节；

用于安装无菌隔离膜的无菌隔离座，所述无菌隔离座上设置有第二联轴节；

用于安装驱动装置的电机安装座，所述电机安装座上设置有第三联轴节；

其中，所述器械座通过所述第一联轴节和所述第二联轴节的配合而安装于所述无菌隔离座，所述无菌隔离座通过所述第二联轴节和所述第三联轴节的配合而安装于所述电机安装座，且所述第一联轴节、所述第二联轴节和所述第三联轴节同轴设置。

进一步地，所述第一联轴节包括：

第一本体，其能够转动地设置于所述器械座上并与所述传动装置连接；

第一凸起，其设置在所述第一本体的靠近所述无菌隔离座的端部。

进一步地，所述第二联轴节包括：

第二本体，其能够转动地设置于所述无菌隔离座上；

第一凹槽，其设置在所述第二本体的靠近所述器械座的端部，以与所述第一凸起相配合；

第二凸起，其设置在第二本体的靠近所述电机安装座的端部。

进一步地，所述第三联轴节包括：

第三本体，其能够转动地设置于所述电机安装座上；

第二凹槽，其设置于所述第三本体的靠近所述无菌隔离座的端部。

进一步地，所述第三联轴节还包括：

连接轴，其一端与所述驱动装置连接，另一端与所述第三本体连接；

弹性件，其一端卡接于第三本体，另一端卡接于连接轴。

进一步地，所述弹性件包括弹簧。

进一步地，所述第一本体、第二本体和第三本体均为圆柱状，且第一本体、第二本体与第三本体同轴设置。