[发明专利]用于手术机器人的手术器械组件

权利要求书

1.用于手术机器人的手术器械组件，其特征在于，包括：

用于安装传动装置的器械座，所述器械座上设置有第一联轴节；

用于安装无菌隔离膜的无菌隔离座，所述无菌隔离座上设置有第二联轴节；

用于安装驱动装置的电机安装座，所述电机安装座上设置有第三联轴节；

其中，所述器械座通过所述第一联轴节和所述第二联轴节的配合而安装于所述无菌隔离座，所述无菌隔离座通过所述第二联轴节和所述第三联轴节的配合而安装于所述电机安装座，且所述第一联轴节、所述第二联轴节和所述第三联轴节同轴设置。

2.根据权利要求1所述的用于手术机器人的手术器械组件，其特征在于，所述第一联轴节包括：

第一本体，其能够转动地设置于所述器械座上并与所述传动装置连接；

第一凸起，其设置在所述第一本体的靠近所述无菌隔离座的端部。

3.根据权利要求2所述的用于手术机器人的手术器械组件，其特征在于，所述第二联轴节包括：

第二本体，其能够转动地设置于所述无菌隔离座上；

第一凹槽，其设置在所述第二本体的靠近所述器械座的端部，以与所述第一凸起相配合；

第二凸起，其设置在第二本体的靠近所述电机安装座的端部。

4.根据权利要求3所述的用于手术机器人的手术器械组件，其特征在于，所述第三联轴节包括：

第三本体，其能够转动地设置于所述电机安装座上；

第二凹槽，其设置于所述第三本体的靠近所述无菌隔离座的端部。

5.根据权利要求4所述的用于手术机器人的手术器械组件，其特征在于，所述第三联轴节还包括：

连接轴，其一端与所述驱动装置连接，另一端与所述第三本体连接；

弹性件，其一端卡接于第三本体，另一端卡接于连接轴。

6.根据权利要求5所述的用于手术机器人的手术器械组件，其特征在于，所述弹性件包括弹簧。

7.根据权利要求4所述的用于手术机器人的手术器械组件，其特征在于，所述第一本体、第二本体和第三本体均为圆柱状，且第一本体、第二本体与第三本体同轴设置。

8.根据权利要求4所述的用于手术机器人的手术器械组件，其特征在于，所述第一凸起和第二凸起均为一字状凸起，且所述第一凹槽和第二凹槽均为一字状的凹槽。

9.根据权利要求1所述的用于手术机器人的手术器械组件，其特征在于，所述第一联轴节、第二联轴节和第三联轴节构成联轴节组，所述用于手术机器人的手术器械组件包括三个联轴节组。

10.根据权利要求9所述的用于手术机器人的手术器械组件，其特征在于，所述用于手术机器人的手术器械组件包括三个所述传动装置和三个所述驱动装置，三个所述传动装置与三个所述联轴节组中的三个所述第一联轴节对应连接，三个所述驱动装置与所述三个联轴节组中的三个所述第三联轴节对应连接。