[发明专利]活塞发动机与无人直升机的飞行匹配方法有效

专利信息
申请号: 201911292076.5 申请日: 2019-12-16
公开(公告)号: CN110920905B 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 夏宗权;张雅铭 申请(专利权)人: 洲际联合超伦科技(北京)有限公司
主分类号: B64D27/04 分类号: B64D27/04;B64D31/00
代理公司: 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 代理人: 陈卫
地址: 101200 北京市平谷区*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种活塞发动机与无人直升机的飞行匹配方法,其中控制方法包括如下操作步骤,判断当前无人直升机的飞行状态;如果当前无人直升机处于悬停状态下,则通过不同飞行重量T下的需用功率NXU和总距关系,最终得到油门OIL与总距的对应关系;如果当前无人直升机处于前飞状态下,则通过不同的前飞速度V0下的需用功率NXU与总距关系,最终得到前飞状态下时油门OIL与总距的对应关系。上述飞行控制方法既保障了力的平衡又保障了功率的平衡,这样也就避免了活塞式无人直升机因与发动机协调不当而发生飞行事故。
搜索关键词: 活塞 发动机 无人 直升机 飞行 匹配 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洲际联合超伦科技(北京)有限公司,未经洲际联合超伦科技(北京)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911292076.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种采用活塞式发动机的无尾桨单旋翼直升机及反扭方法-202211283104.9
  • 齐钱钱;邵剑锋;刘斌;张裕兵;刘展志;田浩;李青峰;周大飞;李琦 - 江西昌河航空工业有限公司
  • 2022-10-20 - 2022-12-27 - B64D27/04
  • 本发明属于直升机设计领域,尤其涉及一种采用活塞式发动机的无尾桨单旋翼直升机及反扭方法。单旋翼带尾浆构型的直升机尾传动系统和尾桨叶系统复杂,对维护要求高。本发明使用由活塞式发动机带动的可变距风扇对发动机进行冷却,利用冷却过程中产生的气流,结合活塞式发动机引气,将混合后的气流通过尾梁引导至尾梁后端。将气流从连接在尾梁下端的垂尾一侧喷出,从而在垂尾两侧形成压差,产生气动力抵消机身扭矩。通过调整风扇变距角以及发动机引气量,调整气流速度,改变气流作用力的大小,实现对直升机的航向操纵。简化了直升机结构提高了维护性,降低了直升机噪声和振动水平。从而提高了使用活塞式发动机的小型单旋翼直升机的市场竞争力。
  • 具有经济运行模式的多发动机飞行器和应用的方法-202210273178.8
  • 斯特凡纳·塞凯拉 - 空客直升机
  • 2022-03-18 - 2022-10-14 - B64D27/04
  • 本发明涉及一种具有经济运行模式的多发动机飞行器和应用的方法,飞行器(1)具有旋转机翼(5),旋转机翼(5)具有包括多个发动机(11、12)的动力装置(10),所述飞行器(1)包括人机接口(20),该人机接口控制能够作用于飞行器(1)的纵向加速度的控制构件(7)。在其中一个发动机不提供动力的经济运行模式期间,该方法包括:(i)测量飞行器(1)的前进速度,(ii)使用飞行控制计算机(80)根据前进速度(V)调整所述人机接口(20)对所述纵向加速度的权限。
  • 直升机用多活塞发动机驱动的动力模块-202120804371.0
  • 于进峰;张涛;孟令恩 - 河南坤宇无人机科技有限公司
  • 2021-04-20 - 2022-01-21 - B64D27/04
  • 直升机用多活塞发动机驱动的动力模块,所述的动力模块包括转动设置的输出轴,所述的动力模块包括多个活塞发动机,多个活塞发动机通过传动机构同时驱动输出轴。本动力模块可采用多个小排量的活塞发动机驱动形成大功率输出,经过试验,多个小排量的活塞发动机所有排量相加后的总和与同等排量的大排量活塞发动机驱动的功率相当,这将促进大载荷直升机应用的场景、使用量、飞行次数、飞行时间大大增加,在频繁长时间的使用中大载荷直升机的各方面技术创新都会加快。
  • 一种小型航空飞行器混合动力装置-202110959120.4
  • 金国强;辛华翔 - 浙江点辰航空科技有限公司
  • 2021-08-20 - 2021-11-19 - B64D27/04
  • 本发明公开了一种小型航空飞行器混合动力装置,其特征在于,包括:燃油动力系统,其设有活塞发动机以及用于所述活塞发动机供油的油箱;电力系统,其设有发电机、电池组以及电机,所述发电机由所述活塞发动机带动产生交流电,并通过整流器转换为直流电后对所述电池组进行充电,所述电池组为电机供电,所述电机驱动螺旋桨旋转;混合动力管理系统,能够监测活塞发动机、电机工作状态,并控制所述活塞发动机和电机的工作。本发明通过活塞发动机驱动发电机产生电能,由电机驱动螺旋桨工作,发动机长期工作在经济工况附近,使得燃油消耗率保持在较低水平,能够有效地提高现有小型无人飞行器的续航能力和额外的任务载荷能力。
  • 油电混合无人机的减震安装结构-202023262263.X
  • 毛武奇;何杰;吕洋 - 星际(江苏)航空科技有限公司
  • 2020-12-30 - 2021-11-16 - B64D27/04
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种油电混合无人机的减震安装结构,包括:无人机本体;汽油发动机,汽油发动机与无人机本体相连;减震连接件,减震连接件的一端与汽油发动机相连,另一端与无人机本体相连,减震连接件包括:固定连接件;一级减震部,一级减震部为中空管状结构,一级减震部套设于固定连接件的外圆周;二级减震部,二级减震部为中空环形结构,二级减震部套设于一级减震部的外圆周;三级减震部,三级减震部为中空环形结构,三级减震部套设于固定连接件外圆周且位于一级减震部的端部外侧。通过在无人机机体与发动机之间设置三级减震结构,从而能够减少发动机在工作过程中产生的震动对无人机机体产生影响。
  • 用于与螺旋桨驱动式飞行器一起使用的内燃发动机-201680043281.6
  • 弗朗西斯·A·纳尔代拉 - 弗朗西斯·A·纳尔代拉
  • 2016-07-22 - 2021-06-04 - B64D27/04
  • 一种用于与螺旋桨驱动式飞行器一起使用的内燃发动机,包括凸轮轴,适于用作使螺旋桨旋转以提供推进推力的输出轴。齿轮组被配置成将旋转动力从曲柄轴传递到凸轮轴并且使凸轮轴以与曲柄轴的旋转速度成比例的速度旋转。齿轮组被设置在发动机壳体的后壁的后方,并配置成使凸轮轴在与曲柄轴旋转相反的方向上旋转。凸轮轴的长度使发动机扭转振动减少。在一个实施例中,发动机是具有对置式配置的六缸压缩点火式发动机,并且可以产生在从约300马力到约350马力范围内的峰值输出动力。
  • 活塞发动机与无人直升机的飞行匹配方法-201911292076.5
  • 夏宗权;张雅铭 - 洲际联合超伦科技(北京)有限公司
  • 2019-12-16 - 2021-06-01 - B64D27/04
  • 本发明公开了一种活塞发动机与无人直升机的飞行匹配方法,其中控制方法包括如下操作步骤,判断当前无人直升机的飞行状态;如果当前无人直升机处于悬停状态下,则通过不同飞行重量T下的需用功率NXU和总距关系,最终得到油门OIL与总距的对应关系;如果当前无人直升机处于前飞状态下,则通过不同的前飞速度V0下的需用功率NXU与总距关系,最终得到前飞状态下时油门OIL与总距的对应关系。上述飞行控制方法既保障了力的平衡又保障了功率的平衡,这样也就避免了活塞式无人直升机因与发动机协调不当而发生飞行事故。
  • 一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法-201811362453.3
  • 王国法;曾庆吉;刘红亮;阮红霞;严峰 - 中国直升机设计研究所
  • 2018-11-15 - 2019-03-29 - B64D27/04
  • 本申请提供了一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法,属于发动机控制技术领域。该方法包括首先控制至发动机转速达到预定值时,接通交流发电机;之后将离合器置于连接位,对发动机转速进行降速;判断发动机转速下降速率是否大于指定值,若大于所述指定值,则将离合器置于保持位一段时间后重新接通交流发电机,重复执行,直至发动机转速下降速率不大于所述指定值;最后重复执行上述步骤至旋翼转速与发动机转速一致,将离合器置于保持位。通过该方法实现了双缸活塞发动机无人自动起动与离合的结合,且具有人工备份起动的能力,满足了直升机智能化要求,提高了系统可靠性。
  • 一种动力装置及无人直升机-201820222206.2
  • 赵曙光 - 天津曙光天成科技有限公司
  • 2018-02-08 - 2018-09-18 - B64D27/04
  • 本实用新型属于无人机技术领域,公开了一种动力装置及无人直升机,无人直升机包括并排且对称设置的两台发动机,连接于所述发动机输出端的转轴,以及连接于所述转轴的减速器,每台所述发动机背离另一台发动机的侧面上均设置有排气口。本实用新型通过设置两台发动机,当一台发动机出现故障时,另一台发动机依旧可以使用,进而避免了单台发动机驱动无人直升机时,发动机故障导致的无人直升机的损坏。而且两台发动机的排气口相对称设置,能够抵消因排气而产生的力,从而不会影响无人直升机的正常运行。本实用新型的两台发动机并排且对称设置,其能够有效减小无人直升机的体积。
  • 一种动力装置及无人直升机-201810127107.0
  • 赵曙光 - 天津曙光天成科技有限公司
  • 2018-02-08 - 2018-07-03 - B64D27/04
  • 本发明属于无人机技术领域,公开了一种动力装置及无人直升机,无人直升机包括并排且对称设置的两台发动机,连接于所述发动机输出端的转轴,以及连接于所述转轴的减速器,每台所述发动机背离另一台发动机的侧面上均设置有排气口。本发明通过设置两台发动机,当一台发动机出现故障时,另一台发动机依旧可以使用,进而避免了单台发动机驱动无人直升机时,发动机故障导致的无人直升机的损坏。而且两台发动机的排气口相对称设置,能够抵消因排气而产生的力,从而不会影响无人直升机的正常运行。本发明的两台发动机并排且对称设置,其能够有效减小无人直升机的体积。
  • 空气动力直升机-201610708467.0
  • 吴茂盛;洪晓狮 - 吴茂盛;洪晓狮
  • 2016-08-23 - 2018-03-06 - B64D27/04
  • 本发明实施例公开了一种空气动力直升机,包括空气压缩机、分离器、圆转子式内燃机及旋翼,首先通过空气压缩机对空气进行压缩,得到被压缩的空气,然后使被压缩的空气进入分离器在分离器中与液体的汽化物混合,并打破混合物中分子的共价键,之后打破了分子共价键的混合物进入物圆转子式内燃机,在物圆转子式内燃机中膨胀做功,推动圆转子式内燃机的主轴转动,输出扭矩,最后通过圆转子式内燃机的主轴带动与其连接的旋翼转动。本发明实施例的空气动力直升机利用空气提供动力,可以产生较大的功率,而又不会额外地增加直升机的重量。
  • 一种无人机专用发动机及发动机组-201620243861.7
  • 阮征 - 苏州妙旋无人机应用有限公司
  • 2016-03-28 - 2017-02-01 - B64D27/04
  • 本实用新型提供一种无人机专用发动机及发动机组,涉及无人机航空技术领域,所述发动机包括驱动单元,轴套,驱动轴,壳体面板,所述壳体面板上设有大齿轮、至少三个小齿轮,所述小齿轮与所述大齿轮呈星型排列均匀分布,所述小齿轮与所述大齿轮啮合,所述驱动单元驱动小齿轮旋转,驱动单元数量与小齿轮数量相同,所述大齿轮为所述驱动轴提供动力;本实用新型所述的发动机结构紧凑占用空间小,重量轻,当某一驱动单元损坏,其他传动单元仍可继续工作,进而发动机可以继续工作,大大提高了无人机的稳定性。
  • 一种飞行器用动力发电一体装置-201620461628.6
  • 祁正岩;王恒义;李树森;于跃 - 辽宁辽飞航空科技有限公司
  • 2016-05-20 - 2016-11-30 - B64D27/04
  • 飞行器用动力发电一体装置涉及一种飞行器用动力发电一体装置。主要是为解决现有的无人机动力单一,当发动机或电动机损坏时,会导致飞机坠毁,造成经济损失的问题而设计的。它包括燃油发动机,燃油发动机上设有转速传感器,燃油发动机动力输出轴与离合器的输入端连接,离合器输出端连接有动力输出皮带轮,动力输出皮带轮与电动机输出轴连接,电动机与电机调速控制器连接,电机调速控制器与燃油发动机上的转速传感器通过信号线连接,电机调速控制器与蓄电池通过导线连接,蓄电池与电量传感器通过导线连接。优点是可提供双动力,当发动机或电动机损坏时,仍可保证飞行器的飞行安全。
  • 一种无人机智能充电系统-201521104201.2
  • 莫洪波 - 天津微旋风科技有限公司
  • 2015-12-24 - 2016-09-21 - B64D27/04
  • 本实用新型属于无人机领域,尤其涉及一种无人机智能充电系统,航拍无人机底端设有航拍支架,航拍支架上设有摄像机,在摄像机外侧设有摄像机保护罩,无人机控制器和感应充电结构设在航拍无人机内部,风速检测装置设在航拍无人机顶端一侧,亮度检测装置设在航拍无人机底端一侧,风速检测装置的输出端与无人机控制器相连,亮度检测装置的输出端与无人机控制器相连,感应充电结构设置航拍无人机底部,所述感应充电结构配备有相匹配的感应充电发射结构,感应充电结构设置相应的感应充电发射结构。本实用新型的有益效果:两种驱动能源的供给方式,从燃油供能更换为电池供能,同时在无人机本体上还设置有太阳能电池板组件,为无人机电池提供电能支撑。
  • 一种无人机专用发动机-201610182036.5
  • 阮征 - 苏州妙旋无人机应用有限公司
  • 2016-03-28 - 2016-08-17 - B64D27/04
  • 本发明提供一种无人机专用发动机,涉及无人机航空技术领域,所述发动机包括:驱动单元,轴套,驱动轴,壳体面板,所述壳体面板上设有大齿轮、至少三个小齿轮,所述小齿轮与所述大齿轮呈星型排列均匀分布,所述小齿轮与所述大齿轮啮合,所述驱动单元驱动小齿轮旋转,驱动单元数量与小齿轮数量相同,所述大齿轮为所述驱动轴提供动力;本发明所述的发动机结构紧凑占用空间小,重量轻,当某一驱动单元损坏,其他传动单元仍可继续工作,进而发动机可以继续工作,大大提高了无人机的稳定性。
  • 航空活塞发动机动力输出总成-201210593001.2
  • 冯光烁;周明 - 清华大学
  • 2012-12-31 - 2013-04-17 - B64D27/04
  • 航空活塞发动机动力输出总成,属于以往复式活塞发动机为动力装置的直升机传动系统领域,包括壳体、轴承盖、输出轴、膜片式离合器液压分离机构的工作缸和带轮。整体式壳体直接与发动机机体相连,壳体和轴承盖通过前端轴承和后端轴承支撑输出轴,由壳体和轴承盖以及油封构成润滑油储油罐,输出轴前端通过花键与膜片式离合器从动盘相连,输出轴后端连接用于带传动的带轮。本发明采用模块化设计,整个航空活塞发动机动力输出总成能够用于具有相同安装法兰的多款航空活塞发动机,该总成无需额外支撑点和吊点,在直升机整个传动系统的布局中较易布局。输出轴轴承为油浴润滑,可以传递较大的功率。膜片式离合器采用液压分离机构,液压油与轴承润滑油选用同一种油料,使用和维护方便。
  • 一种水空两用无人机的动力装置-201120195181.X
  • 王云;朱莎 - 南昌航空大学
  • 2011-12-27 - 2012-05-23 - B64D27/04
  • 一种水空两用无人机的动力装置,装有动力装置的无人机密封机身内端面连有机油箱支架,机油箱支架内固定装有油箱,油箱经过油管连接到单缸活塞发动机,单缸活塞发动机的输出轴啮合齿轮,齿轮传动到机身外的传动轴,传动轴端部连有可折叠式空气螺旋桨,密封机身上设置有进气口和出气口,它们由进排气装置的进排气阀来实现对密封机身的开合,机身内端面还连有动力锂电池支架。本实用新型的技术效果是:通过电机带动螺杆,螺杆的转动带动连接有进气阀和排气阀的螺母,有效控制进气阀和排气阀的开合,使其实现无人机在空中航行时需要空气的单缸活塞发动机可以得到足够空气而正常工作,同时在水下航行时有效避免水进入无人机机身而影响航行。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top