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[发明专利]一种采用活塞式发动机的无尾桨单旋翼直升机及反扭方法-CN202211283104.9在审
发明人：齐钱钱;邵剑锋;刘斌;张裕兵;刘展志;田浩;李青峰;周大飞;李琦 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本发明属于直升机设计领域，尤其涉及一种采用活塞式发动机的无尾桨单旋翼直升机及反扭方法。单旋翼带尾浆构型的直升机尾传动系统和尾桨叶系统复杂，对维护要求高。本发明使用由活塞式发动机带动的可变距风扇对发动机进行冷却，利用冷却过程中产生的气流，结合活塞式发动机引气，将混合后的气流通过尾梁引导至尾梁后端。将气流从连接在尾梁下端的垂尾一侧喷出，从而在垂尾两侧形成压差，产生气动力抵消机身扭矩。通过调整风扇变距角以及发动机引气量，调整气流速度，改变气流作用力的大小，实现对直升机的航向操纵。简化了直升机结构提高了维护性，降低了直升机噪声和振动水平。从而提高了使用活塞式发动机的小型单旋翼直升机的市场竞争力。
一种采用活塞发动机无尾桨单旋翼直升机方法

[发明专利]具有经济运行模式的多发动机飞行器和应用的方法-CN202210273178.8在审
发明人：斯特凡纳·塞凯拉 -专利权人：空客直升机
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有经济运行模式的多发动机飞行器和应用的方法，飞行器(1)具有旋转机翼(5)，旋转机翼(5)具有包括多个发动机(11、12)的动力装置(10)，所述飞行器(1)包括人机接口(20)，该人机接口控制能够作用于飞行器(1)的纵向加速度的控制构件(7)。在其中一个发动机不提供动力的经济运行模式期间，该方法包括：(i)测量飞行器(1)的前进速度，(ii)使用飞行控制计算机(80)根据前进速度(V)调整所述人机接口(20)对所述纵向加速度的权限。
具有经济运行模式多发动机飞行器应用方法

[实用新型]直升机用多活塞发动机驱动的动力模块-CN202120804371.0有效
发明人：于进峰;张涛;孟令恩 -专利权人：河南坤宇无人机科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：直升机用多活塞发动机驱动的动力模块，所述的动力模块包括转动设置的输出轴，所述的动力模块包括多个活塞发动机，多个活塞发动机通过传动机构同时驱动输出轴。本动力模块可采用多个小排量的活塞发动机驱动形成大功率输出，经过试验，多个小排量的活塞发动机所有排量相加后的总和与同等排量的大排量活塞发动机驱动的功率相当，这将促进大载荷直升机应用的场景、使用量、飞行次数、飞行时间大大增加，在频繁长时间的使用中大载荷直升机的各方面技术创新都会加快。
直升机活塞发动机驱动动力模块

[发明专利]一种小型航空飞行器混合动力装置-CN202110959120.4在审
发明人：金国强;辛华翔 -专利权人：浙江点辰航空科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型航空飞行器混合动力装置，其特征在于，包括：燃油动力系统，其设有活塞发动机以及用于所述活塞发动机供油的油箱；电力系统，其设有发电机、电池组以及电机，所述发电机由所述活塞发动机带动产生交流电，并通过整流器转换为直流电后对所述电池组进行充电，所述电池组为电机供电，所述电机驱动螺旋桨旋转；混合动力管理系统，能够监测活塞发动机、电机工作状态，并控制所述活塞发动机和电机的工作。本发明通过活塞发动机驱动发电机产生电能，由电机驱动螺旋桨工作，发动机长期工作在经济工况附近，使得燃油消耗率保持在较低水平，能够有效地提高现有小型无人飞行器的续航能力和额外的任务载荷能力。
一种小型航空飞行器混合动力装置

[实用新型]油电混合无人机的减震安装结构-CN202023262263.X有效
发明人：毛武奇;何杰;吕洋 -专利权人：星际（江苏）航空科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种油电混合无人机的减震安装结构，包括：无人机本体；汽油发动机，汽油发动机与无人机本体相连；减震连接件，减震连接件的一端与汽油发动机相连，另一端与无人机本体相连，减震连接件包括：固定连接件；一级减震部，一级减震部为中空管状结构，一级减震部套设于固定连接件的外圆周；二级减震部，二级减震部为中空环形结构，二级减震部套设于一级减震部的外圆周；三级减震部，三级减震部为中空环形结构，三级减震部套设于固定连接件外圆周且位于一级减震部的端部外侧。通过在无人机机体与发动机之间设置三级减震结构，从而能够减少发动机在工作过程中产生的震动对无人机机体产生影响。
混合无人机减震安装结构

[发明专利]用于与螺旋桨驱动式飞行器一起使用的内燃发动机-CN201680043281.6有效
发明人：弗朗西斯·A·纳尔代拉 -专利权人：弗朗西斯·A·纳尔代拉
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：一种用于与螺旋桨驱动式飞行器一起使用的内燃发动机，包括凸轮轴，适于用作使螺旋桨旋转以提供推进推力的输出轴。齿轮组被配置成将旋转动力从曲柄轴传递到凸轮轴并且使凸轮轴以与曲柄轴的旋转速度成比例的速度旋转。齿轮组被设置在发动机壳体的后壁的后方，并配置成使凸轮轴在与曲柄轴旋转相反的方向上旋转。凸轮轴的长度使发动机扭转振动减少。在一个实施例中，发动机是具有对置式配置的六缸压缩点火式发动机，并且可以产生在从约300马力到约350马力范围内的峰值输出动力。
用于螺旋桨驱动飞行器一起使用内燃发动机

[发明专利]活塞发动机与无人直升机的飞行匹配方法-CN201911292076.5有效
发明人：夏宗权;张雅铭 -专利权人：洲际联合超伦科技（北京）有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞发动机与无人直升机的飞行匹配方法，其中控制方法包括如下操作步骤，判断当前无人直升机的飞行状态；如果当前无人直升机处于悬停状态下，则通过不同飞行重量T下的需用功率NXU和总距关系，最终得到油门OIL与总距的对应关系；如果当前无人直升机处于前飞状态下，则通过不同的前飞速度V0下的需用功率NXU与总距关系，最终得到前飞状态下时油门OIL与总距的对应关系。上述飞行控制方法既保障了力的平衡又保障了功率的平衡，这样也就避免了活塞式无人直升机因与发动机协调不当而发生飞行事故。
活塞发动机无人直升机飞行匹配方法

[发明专利]飞行器和布置这种飞行器的方法-CN201510919963.6有效
发明人：埃马努埃尔·朱伯特;伯努瓦·费兰;安托南·萨尼塔;杰曼·莫林 -专利权人：空客集团有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器(10)，其包括：至少一个电机(135)；供给电机的至少一个自主电源(110、120)；包含在下列组中的推进装置即辅助推进装置(130)：供给所述电机的自主电源(130)，将热能转换成电能且供给所述电机的电源，和内燃机；结构(100)，该结构被配置成整合每个电机、每个自主电源和所述辅助推进装置，无论辅助推进装置如何，所述结构的参数基本相同。本发明还涉及一种用于布置这种飞行器的方法。
飞行器布置这种方法

[发明专利]一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法-CN201811362453.3在审
发明人：王国法;曾庆吉;刘红亮;阮红霞;严峰 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，属于发动机控制技术领域。该方法包括首先控制至发动机转速达到预定值时，接通交流发电机；之后将离合器置于连接位，对发动机转速进行降速；判断发动机转速下降速率是否大于指定值，若大于所述指定值，则将离合器置于保持位一段时间后重新接通交流发电机，重复执行，直至发动机转速下降速率不大于所述指定值；最后重复执行上述步骤至旋翼转速与发动机转速一致，将离合器置于保持位。通过该方法实现了双缸活塞发动机无人自动起动与离合的结合，且具有人工备份起动的能力，满足了直升机智能化要求，提高了系统可靠性。
发动机转速离合器起动活塞发动机交流发电机无人直升机离合控制重复执行接通发动机控制系统可靠性人工备份双缸活塞旋翼转速预定值时自动起动连接位智能化降速离合发动机直升机申请

[实用新型]一种动力装置及无人直升机-CN201820222206.2有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种动力装置及无人直升机，无人直升机包括并排且对称设置的两台发动机，连接于所述发动机输出端的转轴，以及连接于所述转轴的减速器，每台所述发动机背离另一台发动机的侧面上均设置有排气口。本实用新型通过设置两台发动机，当一台发动机出现故障时，另一台发动机依旧可以使用，进而避免了单台发动机驱动无人直升机时，发动机故障导致的无人直升机的损坏。而且两台发动机的排气口相对称设置，能够抵消因排气而产生的力，从而不会影响无人直升机的正常运行。本实用新型的两台发动机并排且对称设置，其能够有效减小无人直升机的体积。
无人直升机发动机本实用新型动力装置对称设置排气口转轴减速器单台发动机发动机故障发动机输出减小排气抵消背离驱动侧面

[发明专利]一种动力装置及无人直升机-CN201810127107.0在审
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种动力装置及无人直升机，无人直升机包括并排且对称设置的两台发动机，连接于所述发动机输出端的转轴，以及连接于所述转轴的减速器，每台所述发动机背离另一台发动机的侧面上均设置有排气口。本发明通过设置两台发动机，当一台发动机出现故障时，另一台发动机依旧可以使用，进而避免了单台发动机驱动无人直升机时，发动机故障导致的无人直升机的损坏。而且两台发动机的排气口相对称设置，能够抵消因排气而产生的力，从而不会影响无人直升机的正常运行。本发明的两台发动机并排且对称设置，其能够有效减小无人直升机的体积。
无人直升机发动机动力装置对称设置排气口转轴减速器单台发动机发动机故障发动机输出减小排气抵消背离驱动侧面

[发明专利]空气动力直升机-CN201610708467.0在审
发明人：吴茂盛;洪晓狮 -专利权人：吴茂盛;洪晓狮
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种空气动力直升机，包括空气压缩机、分离器、圆转子式内燃机及旋翼，首先通过空气压缩机对空气进行压缩，得到被压缩的空气，然后使被压缩的空气进入分离器在分离器中与液体的汽化物混合，并打破混合物中分子的共价键，之后打破了分子共价键的混合物进入物圆转子式内燃机，在物圆转子式内燃机中膨胀做功，推动圆转子式内燃机的主轴转动，输出扭矩，最后通过圆转子式内燃机的主轴带动与其连接的旋翼转动。本发明实施例的空气动力直升机利用空气提供动力，可以产生较大的功率，而又不会额外地增加直升机的重量。
空气动力直升机

[实用新型]一种无人机专用发动机及发动机组-CN201620243861.7有效
发明人：阮征 -专利权人：苏州妙旋无人机应用有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机专用发动机及发动机组，涉及无人机航空技术领域，所述发动机包括驱动单元，轴套，驱动轴，壳体面板，所述壳体面板上设有大齿轮、至少三个小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮呈星型排列均匀分布，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述驱动单元驱动小齿轮旋转，驱动单元数量与小齿轮数量相同，所述大齿轮为所述驱动轴提供动力；本实用新型所述的发动机结构紧凑占用空间小，重量轻，当某一驱动单元损坏，其他传动单元仍可继续工作，进而发动机可以继续工作，大大提高了无人机的稳定性。
一种无人机专用发动机发动机组

[实用新型]一种飞行器用动力发电一体装置-CN201620461628.6有效
发明人：祁正岩;王恒义;李树森;于跃 -专利权人：辽宁辽飞航空科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：飞行器用动力发电一体装置涉及一种飞行器用动力发电一体装置。主要是为解决现有的无人机动力单一，当发动机或电动机损坏时，会导致飞机坠毁，造成经济损失的问题而设计的。它包括燃油发动机，燃油发动机上设有转速传感器，燃油发动机动力输出轴与离合器的输入端连接，离合器输出端连接有动力输出皮带轮，动力输出皮带轮与电动机输出轴连接，电动机与电机调速控制器连接，电机调速控制器与燃油发动机上的转速传感器通过信号线连接，电机调速控制器与蓄电池通过导线连接，蓄电池与电量传感器通过导线连接。优点是可提供双动力，当发动机或电动机损坏时，仍可保证飞行器的飞行安全。
一种飞行器用动力发电一体装置

[实用新型]一种无人机智能充电系统-CN201521104201.2有效
发明人：莫洪波 -专利权人：天津微旋风科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种无人机智能充电系统，航拍无人机底端设有航拍支架，航拍支架上设有摄像机，在摄像机外侧设有摄像机保护罩，无人机控制器和感应充电结构设在航拍无人机内部，风速检测装置设在航拍无人机顶端一侧，亮度检测装置设在航拍无人机底端一侧，风速检测装置的输出端与无人机控制器相连，亮度检测装置的输出端与无人机控制器相连，感应充电结构设置航拍无人机底部，所述感应充电结构配备有相匹配的感应充电发射结构，感应充电结构设置相应的感应充电发射结构。本实用新型的有益效果：两种驱动能源的供给方式，从燃油供能更换为电池供能，同时在无人机本体上还设置有太阳能电池板组件，为无人机电池提供电能支撑。
一种无人机智能充电系统

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