[发明专利]一种工件下料用的助力机械手在审
申请号: | 201911286710.4 | 申请日: | 2019-12-14 |
公开(公告)号: | CN110936350A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 孟令建 | 申请(专利权)人: | 苏州罗克韦格自动化有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215100 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种工件下料用的助力机械手,包括:底座组件、移动组件以及减震组件;底座组件的顶部与移动组件固定连接,且适于在机械手在工作时机体稳定;减震组件的顶部与机械手本体固定连接,且适于当机身下落时提供减震;移动组件的顶部与减震组件固定连接,减少了结构间零件的磨损,达到了机械手工作时能够快速且便捷的调节的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 下料用 助力 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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